[发明专利]一种大型结构件精密装配中的数字定位检测方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体地，涉及一种大型结构件精密装配中的数字定位检测方法及系统。

背景技术

目前，大型结构件装配定位完成后，需要由检测人员结合专用工艺装备检测其是否满足工艺设计要求，如果不满足再重新调试，直至满足技术要求为止。这样，耗时耗力，而且检测结果未必准确。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在耗时耗力、操作难度大和检测结果准确性差等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种大型结构件精密装配中的数字定位检测方法，以实现省时省力、操作难度小和检测结果准确性好的优点。

本发明的第二目的在于，提出一种大型结构件精密装配中的数字定位检测系统。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种大型结构件精密装配中的数字定位检测方法，主要包括：

a、使用激光跟踪仪球靶标，采集待测大型结构件的横向装配基准数据和纵向装配基准数据，建立空间三维坐标系；

b、基于建立的空间三维坐标系，依据图纸预设的尺寸和位置精度，计算出待测大型构件中各零件安装位置的坐标值和预设允许误差。

进一步地，所述步骤b，具体包括：

在装配过程中，先将待测大型结构件中的待装配零件置于预设的理论装配位置附近，再将激光跟踪仪球靶标固定于待装配零件上；通过测量计算，得到激光跟踪仪球靶标的固定位置与装配理论位置的相互关系；

根据激光跟踪仪的空间三维坐标实时显示值，在满足计算所得允许误差的情况下，缓慢移动待装配零件至预设的理论位置。

进一步地，该数字定位检测方法，选择性地还包括：

c、采用激光跟踪仪，在所有零件装配完成后，分别检测各个零件之间的尺寸和位置是否满足预设的技术指标要求：

对于不满足技术要求的零件进行调试，然后再检测；如此反复多次直至满足预设的技术指标为止。

同时，本发明采用的另一技术方案是：一种大型结构件精密装配中的数字定位检测系统，主要包括与待测大型结构件配合安装的激光跟踪仪球靶标，以及与所述激光跟踪仪球靶标连接的客户端；其中：

所述激光跟踪仪球靶标，用于采集待测大型结构件的横向装配基准数据和纵向装配基准数据，建立空间三维坐标系；和/或，

所述激光跟踪仪球靶标，用于在所有零件装配完成后，分别检测各个零件之间的尺寸和位置是否满足预设的技术指标要求：对于不满足技术要求的零件进行调试，然后再检测；如此反复多次直至满足预设的技术指标为止；

以及，

所述客户端，用于基于建立的空间三维坐标系，依据图纸预设的尺寸和位置精度，计算出待测大型构件中各零件安装位置的坐标值和预设允许误差。

进一步地，所述激光跟踪仪球靶标与待测大型结构件配合安装时，纵向装配基准在虚拟坐标系统中的z轴，横向装配基准在虚拟坐标系统中x轴，后梁安装面在虚拟坐标系统中的y轴；安装在待测大型结构件左、右连接座上的靶球点为实际装配中的坐标检测点，实时检测靶球的坐标值就能确定装配件的位置是否合格。

本发明各实施例的大型结构件精密装配中的数字定位检测方法及系统，由于该方法主要包括：使用激光跟踪仪球靶标，采集待测大型结构件的横向装配基准数据和纵向装配基准数据，建立空间三维坐标系；基于建立的空间三维坐标系，依据图纸预设的尺寸和位置精度，计算出待测大型构件中各零件安装位置的坐标值和预设允许误差；从而可以克服现有技术中耗时耗力、操作难度大和检测结果准确性差的缺陷，以实现省时省力、操作难度小和检测结果准确性好的优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为典型大型结构装配件简图；

图2为本发明大型结构件精密装配中的数字定位检测方法及系统中的模型简化设计和检测示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

为了解决图1所示大型结构件精密装配中的定位测量问题，根据本发明实施例，如图2所示，提供了一种大型结构件精密装配中的数字定位检测方法及系统。