[发明专利]一种新型自动机械手

权利要求书

1.一种新型自动机械手，其特征在于：包括导轨、抓持部、第一滑杆、第二滑杆、第一驱动装置、第二驱动装置、第一连接杆和第二连接杆，导轨上沿导轨的长度方向开有第一滑槽和第二滑槽，第一滑杆与第一滑槽滑动配合并从第一滑槽中伸出，第二滑杆与第二滑槽滑动配合并从第二滑槽中伸出，第一驱动装置与第一滑杆驱动连接并驱动第一滑杆沿第一滑槽滑移，第二驱动装置与第二滑杆驱动连接并驱动第二滑杆沿第二滑槽滑移；抓持部通过第一连接杆连接于第一滑杆的伸出端，第二连接杆的一端与第二滑杆的伸出端球铰连接，第二连接杆的另一端与抓持部球铰连接。

2.根据权利要求1所述的新型自动机械手，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机和第一齿轮皮带，所述第一滑杆的外表面及第一电机的输出轴外表面均设有与第一齿轮皮带啮合的第一啮合齿；所述第二驱动装置包括第二电机和第二齿轮皮带，所述第二滑杆的外表面及第二电机的输出轴外表面均设有与第二齿轮皮带啮合的第二啮合齿。

3.根据权利要求1或2所述的新型自动机械手，其特征在于：所述抓持部包括固定板、导柱、滑动板、气缸、导套，导柱由固定板上向下伸出，气缸的缸体固定于固定板，气缸的活塞杆与滑动板相连，滑动板与导柱竖向滑动配合，导套套装于导柱，且导套的上端与滑动板固定，导套的下端设有吸盘。

4.根据权利要求3所述的新型自动机械手，其特征在于：所述导柱上套装有弹簧，弹簧的上端与固定板相抵，弹簧的下端与滑动板相抵。