[发明专利]一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节

权利要求书

1.一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节，包含前脊柱、后脊柱、扭簧和驱动组件，前脊柱和后脊柱之间用扭簧和驱动组件连接，其特征在于：前脊柱包括卡座、光轴、滑块、弹簧和直线轴承，两个卡座对称固定安装在前脊柱上，两根光轴分别通过卡座上设置的光轴安装孔安装在两个卡座之间，所述滑块上有滑块安装孔，滑块安装孔中装配直线轴承，滑块通过直线轴承套在两根光轴上，每根光轴的滑块两侧各套有一根弹簧，后脊柱和前脊柱结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节，其特征在于：所述驱动组件安装在前、后脊柱的下方，包括固定安装在前脊柱上的舵机、第一连杆、第二连杆和三个连杆基座，第一连杆的一端与舵机的输出轴连接、另一端与第二连杆基座固连，第二连杆基座固定安装在后脊柱上，第二连杆的一端与固定安装在前脊柱上的第一连杆基座铰接、另一端与固定安装在后脊柱上的第三连杆基座铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节，其特征在于：所述卡座为分体式。

4.根据权利要求1或2所述的一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节，其特征在于：所述卡座上设置三个光轴安装孔，光轴对应有三根。

5.根据权利要求3所述的一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节，其特征在于：所述分体式卡座有三对，光轴对应有三根。

6.根据权利要求1或2所述的一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节，其特征在于：所述的滑块上设置有安装对应躯干的安装孔。

7.根据权利要求3所述的一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节，其特征在于：所述的滑块上设置有安装对应躯干的安装孔。

8.根据权利要求4所述的一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节，其特征在于：所述的滑块上设置有安装对应躯干的安装孔。

9.根据权利要求5所述的一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节，其特征在于：所述的滑块上设置有安装对应躯干的安装孔。