[发明专利]一种防碎捡蛋抓手装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种防碎捡蛋抓手装置，具体地说是应用三棱齿条(三棱柱的三个侧面都有齿条)，安装板，三个弧面抓手等构成的一种防碎捡蛋抓手装置,属于生产设备领域。

背景技术

由于消费的提升，蛋类食品成为人民必需品，但是许多养殖场圈养、散养的鸡下的鸡蛋都需要人工拾取，部分实现自动化捡蛋，但是装置都比较复杂而且成本较高，同时在抓取鸡蛋时由于施加力不好掌控导致鸡蛋挤碎，因此迫切需要一种防挤碎性能可靠地抓手装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种防碎捡蛋抓手装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种防碎捡蛋抓手装置，是由三棱齿条，安装板，第一弧面抓手，第二弧面抓手，第三弧面抓手组成的，其特征在于：第一弧面抓手，第二弧面抓手，第三弧面抓手铰接在安装板上，三棱齿条通过安装板的安装孔分别和第一弧面抓手，第二弧面抓手，第三弧面抓手上的轮齿啮合，三棱齿条和安装版可与气缸等伸缩装置连接组成一个整体设备。

该发明的有益之处是：该装置可以通过三棱齿条的往复运动实现第一弧面抓手，第二弧面抓手，第三弧面抓手的聚合分离，当拾取鸡蛋时三个弧面抓手在三棱齿条的带动下聚合，并将鸡蛋拾取起来包裹在三个弧面抓手的弧面内，弧面的弧度能满足鸡蛋的体积容纳，弧面内加上软性材料，放置鸡蛋的滚动碰撞。鸡蛋在弧面内完全不受挤压力，而且不会掉落，从而完美的实现鸡蛋的抓取，大大降低了技术要求和节俭成本，提高了拾取效率。该防碎捡蛋装置可针对不同场合进行适合环境的配合，三棱齿条可安装在自动伸拉机构上，例如气缸杆，往复直线滑块等，同时可以安装在手动杆上，例如散养场许多鸡下的鸡蛋不好用手拾取，利用此装置安装在手拉杆上可以方便的拾取鸡蛋，并且不用担心鸡蛋挤碎问题。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明的使用状态图。

图中，1、安装板，2、第一弧面抓手，3、第二弧面抓手，4、第三弧面抓手，5、三棱齿条。

具体实施方式

如图所示，一种防碎捡蛋抓手装置，是由安装板1、第一弧面抓手2、第二弧面抓手3、第三弧面抓手4、三棱齿条5组成的，第一弧面抓手2，第二弧面抓手3，第三弧面抓手4铰接在安装板1上，三棱齿条5通过安装板1的安装孔分别和第一弧面抓手2，第二弧面抓手3，第三弧面抓手4上的轮齿啮合，三棱齿条5和安装板1可与气缸等伸缩装置连接组成一个整体设备。

当该装置工作时，三棱齿条5的往复运动实现第一弧面抓手2，第二弧面抓手3，第三弧面抓手4的聚合分离，当拾取鸡蛋时第一弧面抓手1，第二弧面抓手3，第三弧面抓手4在三棱齿条的带动下聚合，并将鸡蛋拾取起来包裹在三个弧面抓手的弧面内，鸡蛋在弧面内完全不受挤压，当放置鸡蛋时，三棱齿条5直线返回，第一弧面抓手2，第二弧面抓手3，第三弧面抓手4相互分离，鸡蛋落下完成了鸡蛋的拾取运送。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。