[发明专利]托架举升式穿梭车

说明书

技术领域

本发明涉及机械装置，尤其是托架举升式穿梭车。

背景技术

穿梭车是物流系统中非常重要的设备，能够通过编制程序实现自动化识别和存取功能。伴随自动化物流系统和自动化仓库快速发展，穿梭车设备逐渐发展起来。在仓库中，穿梭车系统能够作为外围设备也可作为独立系统。穿梭车运行速度快，能够方便地和其他物流系统实现自动连接且不需要人工操作。显著降低了工作量，提高了劳动生产率。

现有的穿梭车种类繁杂，举升装置部分基本形式大致可以分为偏心凸轮式、凸轮杠杆式、机械螺旋式三种，它们都在不同程度上存在缺点：（1）偏心凸轮式：在举升货物时需要对举升装置额外添加导向装置，由于凸轮本身特点，举升货物的重量有限且不稳定；（2）凸轮杠杆式：利用四连杆机构实现举升动作，受到连杆机构本身运动特性的限制，举升时往往会伴随有重物的横向位移；（3）机械螺旋式：利用丝杠螺母的配合实现举升动作，举升高度受到丝杠本身的长度限制，占用空间较大且不易实现举升装置之间的机械同步。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种结构精巧，举升重量大且举升稳定，运动灵活的托架举升式穿梭车。

本发明的托架举升式穿梭车，包括车体1、行走装置2、举升装置3、托架4。车体1通作为穿梭车的支撑，行走装置2和举升装置3固定在车体1上，托架4与举升装置3连接，在举升时托架4随同货物一起被抬起。

行走装置2包括：第一主动轮2-1、第一轴承座2-2、第一主动链轮2-3、主动轴2-4、蜗轮蜗杆伺服减速机2-5、第二传动链2-6、第二主动链轮2-7、第二轴承座2-8、第二主动轮2-9、第二从动轮2-10、第三轴承座2-11、第二从动链轮2-12、从动轴2-13、第一传动链2-14、第一从动链轮2-15、第四轴承座2-16、第一从动轮2-17。主动轴2-4插入第一轴承座2-2和第二轴承座2-8中，通过第一轴承座2-2和第二轴承座2-8与车体1固定，蜗轮蜗杆伺服减速机2-5固定在车体1上，通过键连接驱动主动轴2-4转动，第一主动轮2-1和第二主动轮2-9固定在主动轴2-4上跟随其同步转动。从动轴2-13以相同的方式通过第三轴承座2-11和第四轴承座2-16与车体1固定，并通过第一主动链轮2-3、第一从动链轮2-15第一传动链2-14、第二主动链轮2-7、第二从动链轮2-12、第二传动链2-6构成两个链传动与主动轴2-3实现同步转动，第一从动轮2-17和第二从动轮2-10固定在从动轴2-13上跟随其同步转动，实现穿梭车在轨道上的行走。