[发明专利]变频器及其频率控制方法和起重机

说明书

技术领域

本发明涉及变频器技术领域，更具体地说，涉及一种变频器及其频率控制方法和起重机。 

背景技术

在变频器的运行过程中，当外部供电电压下降时，变频器的输出能力下降，若此时依然维持启动的给定频率运行则变频器不能保证能够输出足够的转矩。这时，如果变频器的负载很大，则存在很大的安全隐患。尤其在起重行业的现场应用中，由于现场一般都有很多工频设备，因此外围供电电压非常不稳定，工频设备启动时供电电压可以由380V突然下降到300V甚至更低。如果此时起重机承载的负载很大，则给现场带来较大的安全隐患。 

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有变频器在供电电压下降时依然维持启动的给定频率运行不能保证能够输出足够的转矩的缺陷，提供一种变频器及其频率控制方法和起重机。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种变频器的频率控制方法，包括以下步骤： 

S1、检测变频器当前时刻母线电压是否小于降速运行电压，是则转步骤S2启动随压降速功能，否则转步骤S4； 

S2、根据当前时刻母线电压计算频率，该计算出的频率低于变频器的额定频率，并将变频器的输出频率设定为该计算出的频率运行； 

S3、检测变频器当前时刻母线电压是否大于正常运行电压，是则转步骤S4退出随压降速功能，否则转步骤S2； 

S4、将变频器输出频率设定为正常供电时的给定频率运行。 

在根据本发明所述的变频器的频率控制方法中，所述步骤S2具体通过以下公式计算频率F： 

F=UUR*FR;]]>

其中，U_R为变频器的额定母线电压，F_R为变频器额定频率。 

在根据本发明所述的变频器的频率控制方法中，所述步骤S2具体包括以下步骤： 

S21、判断当前时刻母线电压相对上一时刻母线电压是否下降，是则转步骤S22，否则转步骤S24； 

S22、判断当前时刻母线电压是否低于转折电压，转折电压的初始值为所述降速运行电压； 

S23、根据变频器的当前时刻母线电压计算频率其中，U_R为变频器的额定母线电压，F_R为变频器额定频率；并记录该当前时刻母线电压为转折电压，转步骤S21； 

S24、保持频率不变，转步骤S3。 

在根据本发明所述的变频器的频率控制方法中，所述正常运行电压与降速运行电压的比值范围为105％至110％。 

在根据本发明所述的变频器的频率控制方法中，所述正常运行电压与降速运行电压的比值为105％。 

本发明还提供了一种变频器，包括： 

降速启动模块，用于判断检测变频器当前时刻母线电压是否小于降速运行电压，是则发送降速运行指令给降速运行模块，否则发送正常运行指令给正常运行模块； 

降速运行模块，用于在接收降速运行指令时根据当前时刻母线电压计算频率，该计算出的频率低于变频器的额定频率，并将变频器的输出频率设定为该计算出的频率运行，同时发送检测指令给降速恢复模块； 

降速恢复模块，用于在接收检测指令时判断检测变频器当前时刻母线电压是否大于正常运行电压，是则发送正常运行指令给正常运行模块，否则发送降速运行指令给所述降速运行模块； 

正常运行模块，用于在接收到正常运行指令时将变频器输出频率设定为正常供电时的给定频率运行。 

在根据本发明所述的变频器中，所述降速运行模块具体通过以下公式计算频率F： 

F=UUR*FR;]]>