[发明专利]三维打印机、三维打印机的打印方法及其打印装置

权利要求书

1. 三维打印机的打印方法，包括

启动所述三维打印机；

向存储器输入具有目标实体模型数据的模型文件；

其特征在于：

所述三维打印机包括用于实体成像的打印头和用于色彩成像的喷墨头；

所述打印方法还包括

处理器根据所述目标实体模型数据进行切片分层，并处理得出多个分层模型数据；

所述打印头根据每一个所述分层模型数据进行实体成像；

所述喷墨头根据同一层的所述分层模型数据在所述分层模型上进行色彩成像。

2. 根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于：

在所述处理器处理得出多个所述分层模型数据后，所述打印方法还包括所述处理器根据每一个所述分层模型数据划分彩色区域和单色区域；

所述打印头根据每一个所述分层模型数据进行实体成像的步骤包括所述打印头根据所述彩色区域进行实体成像的步骤和所述打印头根据所述单色区域进行实体成像的步骤；

所述喷墨头根据同一层的所述分层模型数据在所述分层模型上进行色彩成像的步骤包括所述喷墨头根据所述彩色区域进行色彩成像的步骤。

3. 根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于：

所述打印头的实体成像步骤和所述喷墨头的色彩成像步骤的先后顺序为：

所述打印头根据所述分层模型数据进行实体成像；

所述喷墨头根据所述彩色区域进行色彩成像。

4. 根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于：

所述打印头的实体成像步骤和所述喷墨头的色彩成像步骤的先后顺序为：

所述打印头根据所述彩色区域进行实体成像；

所述喷墨头根据所述彩色区域进行色彩成像；

所述打印头根据所述单色区域进行实体成像。

5. 根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于：

所述打印头的实体成像步骤和所述喷墨头的色彩成像步骤的先后顺序为：

所述打印头根据所述单色区域进行实体成像；

所述打印头根据所述彩色区域进行实体成像；

所述喷墨头根据所述彩色区域进行色彩成像。

6. 根据权利要求2至5任一项所述的打印方法，其特征在于： 

所述彩色区域分布在位于所述分层模型的内侧边缘和/或外侧边缘。

7. 三维打印机的打印装置，包括

启动单元，所述启动单元用于启动所述三维打印机；

存储单元，所述存储单元用于存储具有目标实体模型数据的模型文件；

其特征在于：

所述三维打印机包括用于实体成像的打印头和用于色彩成像的喷墨头；

所述打印装置还包括

处理单元，所述处理单元用于根据所述目标实体模型数据进行切片分层，并处理得出多个分层模型数据；

实体成像单元，所述实体成像单元用于驱动所述打印头根据每一个所述分层模型数据进行实体成像；

色彩成像单元，所述色彩成像单元用于驱动所述喷墨头根据同一层的所述分层模型数据在所述分层模型上进行色彩成像。

8. 根据权利要求7所述的打印装置，其特征在于：

所述处理单元包括彩色区域划分模块和单色区域划分模块，所述彩色区域划分模块用于根据每一个所述分层模型数据划分出彩色区域，所述单色区域划分模块用于根据每一个所述分层模型数据划分出单色区域；

所述实体成像单元根据所述彩色区域进行实体成像；

所述实体成像单元根据所述单色区域进行实体成像；

所述色彩成像单元根据所述彩色区域进行色彩成像。

9. 三维打印机，包括

打印盒，所述打印盒内容纳有耗材；

打印盒安装架，用于安装所述打印盒；

移动框架，所述移动框架上安装有滑架组件；

驱动头组件，所述驱动头组件安装在所述滑架组件上；

其特征在于：

所述三维打印机还包括用于实体成像的打印头和用于色彩成像的喷墨头，所述打印头和所述喷墨头安装在所述驱动头组件。

10. 根据权利要求9所述的三维打印机，其特征在于：

所述滑架组件包括第一滑架和第二滑架，所述驱动头组件包括第一驱动头和第二驱动头，所述第一驱动头安装在所述第一滑架上，所述第二驱动头安装在所述第二滑架上；

所述打印头安装在所述第一驱动头上，所述喷墨头安装在所述第二驱动头上。