[发明专利]一种自动清洗楼梯栏杆装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动清洗楼梯栏杆装置，具体地说是应用四个电机，八个车轮，两个履带，三个气缸，一个夹持装置，一个摄像头构成的一种电动清洗设备，属于建筑设备领域。

背景技术

楼梯栏杆是建筑物中重要的组成部分，由于楼梯栏杆结构特征复杂不容易清洗，通过工人对楼梯栏杆进行清洗会消耗大量的人力，资金和时间，为了节省人力、物力和财力，迫切需要一种清洗装置，目前市场上没有这种装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种自动清洗楼梯栏杆装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动清洗楼梯栏杆装置，是由前车轮、第一中间车轮、第二中间车轮、后车轮、履带、后车轮电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一连接板、第二连接板、旋转电机、夹持电机、夹持装置、海绵、水管、水箱、摄像头、蓄电池、车架组成的，其特征在于：前车轮、第一中间车轮、第二中间车轮和后车轮安装在履带中，履带安装在车架底部，后车轮由后车轮电机驱动，第一气缸和第二气缸分别铰接安装在车架上，第一气缸和第二气缸铰接，第三气缸安装在第二气缸上，第一连接板安装在第三气缸上，旋转电机安装在第一连接板上，第二连接板安装在旋转电机的轴上，夹持电机安装在第二连接板上，夹持装置安装在第二连接板上，海绵安装在夹持装置上，摄像头安装在第三气缸的顶部，水管连接在水箱上，水管的出水口安装在靠近夹持装置的上部，蓄电池安装在车架上，水箱安装在车架上。

该发明的有益之处是：该装置中夹持装置实现了对楼梯栏杆360度的清洗，摄像头实现了对楼梯栏杆的准确定位，海绵更加容易清洗楼梯栏杆上的污渍，第一气缸的伸缩改变第二气缸的倾斜角度和第二气缸的伸缩实现夹持装置的竖直往复运动，第三气缸的使用可以使夹持装置准确到达要清洗的楼梯栏杆，履带的使用实现了整个装置在楼梯上平稳的移动，夹持电机可以使夹持装置张开和合拢，旋转电机实现夹持装置的旋转实现对倾斜的楼梯栏杆的清洗。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

图中，1、第一连接板，2、旋转电机，3第二连接板，4、夹持电机，5、水管，6、海绵，7、夹持装置，8、前车轮，9、第一中间车轮，10、第二中间车轮，11、后车轮，12、履带，13、蓄电池，14、后车轮电机，15、车架，16、第一气缸，17、第二气缸，18、第三气缸，19、摄像头，20、水箱。

具体实施方式

一种自动清洗楼梯栏杆装置，是由第一连接板1、旋转电机2、第二连接板3、夹持电机4、水管5、海绵6、夹持装置7、前车轮8、第一中间车轮9、第二中间车轮10、后车轮11、履带12、蓄电池13、后车轮电机14、车架15、第一气缸16、第二气缸17、第三气缸18、摄像头19、水箱20组成的，前车轮8、第一中间车轮9、第二中间车轮10和后车轮11安装在履带12中，履带12安装在车架15底部，后车轮11由后车轮电机14驱动，第一气缸16和第二气缸17分别铰接安装在车架上，第一气缸16和第二气缸17铰接，第三气缸18安装在第二气缸17上，第一连接板1安装在第三气缸18上，旋转电机2安装在第一连接板1上，第二连接板3安装在旋转电机2的轴上，夹持电机4安装在第二连接板3上，夹持装置7安装在第二连接板3上，海绵6安装在夹持装置7上，摄像头19安装在第三气缸18的顶部，水管5连接在水箱20上，水管5的出水口安装在靠近夹持装置7的上部，蓄电池13安装在车架15上，水箱20安装在车架15上。

当该装置工作时，由后车轮电机14带动装置前进，摄像头19对楼梯栏杆定位，第一气缸16改变第二气缸17的角度，第三气缸18伸缩夹持装置7，旋转电机2带动夹持装置7的旋转，加持电机4使夹持装置7合拢，夹持装置7夹在栏杆上，水管5喷水，第二气缸17带动夹持装置7的上下移动，从而完成楼梯栏杆的清洗工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。