[发明专利]一种自动吸尘器控制系统

说明书

技术领域

本发明属于吸尘器控制技术，尤其涉及一种自动吸尘器控制系统。

背景技术

吸尘器是家庭或办公场所用于清除地面灰尘最常用的设备之一，常规的吸尘器是通过人工手持进行工作，需要浪费人力物力，现在已经出现了自带充电电源的自动吸尘器，自动吸尘器具有不需要人工操作和干预等优点，利用自身带的障碍检测元件和控制器，进行自动避障，自动清扫吸尘等，虽然自动吸尘器方便快捷，但是现有的自动吸尘器存在一些缺陷，自动吸尘器虽然由障碍检测元件，但是对于地上有水障碍检测元件无法检测到，自动吸尘器会自动跑进有水地面进行吸尘，地面上的水渍会被吸收进吸尘器内，一方面会打湿吸尘器的扫帚，导致阻力增加不利于继续吸尘，另一方面吸进水渍会导致吸尘器内部的电子器件容易沾水导致寿命降低等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题： 提供一种自动吸尘器控制系统，以解决现在的自动吸尘器障碍检测元件不能自动检测到地面水渍，容易将水吸进吸尘器内打湿电子元件导致吸尘器使用寿命降低和水渍将吸尘器扫帚打湿导致阻力增大而且打湿的扫帚不能顺利吸收地面垃圾和灰尘等问题。

本发明技术方案：

一种自动吸尘器控制系统，它包括障碍检测元件、控制器、行走控制电路和LED显示屏，障碍检测元件与控制器导线连接，控制器与行走控制电路和LED显示屏导线连接，在吸尘器底部安装有地面湿度检测元件，地面湿度检测元件与控制器导线连接，控制器与报警指示灯导线连接。

自动吸尘器内部还安装有吸尘器吸尘满检测开关，吸尘器吸尘满检测开关与控制器导线连接。

本发明的有益效果：

本发明在现有的吸尘器控制系统的基础上，增加地面湿度检测元件，检测地面湿度，以控制吸尘器不要吸取水渍地面，避免将水粘到吸尘器扫帚上或将水吸取到吸尘器内部以提高吸尘器的使用寿命和增加吸尘器的阻力，为了准确的检测到地面水渍，将地面湿度检测元件安装在吸尘器底部面板上，实时检测吸尘器行走路线的地面上是否有水渍，为了便于人们方便观察吸尘器内部垃圾是否装满及时清除吸尘器内部垃圾，在吸尘器内部安装吸尘器吸尘满检测开关，当检测开关有信号时，发出灯光报警提示，同时将提示信息同步显示在LED显示屏上，本发明解决了现在的自动吸尘器障碍检测元件不能自动检测到地面水渍，容易将水吸进吸尘器内打湿电子元件导致吸尘器使用寿命降低和水渍将吸尘器扫帚打湿导致阻力增大而且打湿的扫帚不能顺利吸收地面垃圾和灰尘等问题。

附图说明：

图1是本发明控制系统结构组成示意图。

具体实施方式：

一种自动吸尘器控制系统，它包括障碍检测元件、控制器、行走控制电路和LED显示屏，障碍检测元件与控制器导线连接，控制器与行走控制电路和LED显示屏导线连接，在吸尘器底部安装有地面湿度检测元件，地面湿度检测元件与控制器导线连接，控制器与报警指示灯导线连接，障碍检测元件采用超声波检测元件，行走控制发出指令控制步进电机驱动器，由步进电机控制吸尘器自动运行，控制器采用单片机控制器,LED显示屏安装在吸尘器顶部盖板上，方便人们观察，吸尘器采用自带充电池方式提供电源，本发明通过湿度检测元件的检测信息确定吸尘器的行走路线和确定吸尘部件是否动作，以避免水渍被吸进吸尘器和吸尘器扫帚被水渍打湿增加阻力。

自动吸尘器内部还安装有吸尘器吸尘满检测开关，吸尘器吸尘满检测开关与控制器导线连接，吸尘器吸尘满检测开关采用压力传感器，通过吸尘器吸尘箱重量变化判断吸尘器吸尘箱是否装满垃圾，将装满信号发送至控制器，由控制器发出报警信息。