[发明专利]充气玩具用调控悬浮装置

说明书

技术领域

本发明涉及流体力学领域，具体涉及浮力飞行设备领域。

背景技术

充气玩具(含气球)在是一种常用的玩具、装饰品、会场用品。在生活和工作中，经常会用到充气玩具。充气玩具在生活和工作中的应用，已经有百年以上的历史。

随着科技的发展，充气玩具的形状、颜色越来越丰富，材料也越来越牢固。但是整体变化不大。在整个设计中，相对单调，缺乏创意。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种充气玩具用调控悬浮装置，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

充气玩具用调控悬浮装置，其特征在于，包括至少一电动机，所述电动机连接有一螺旋桨；

还包括一电源系统和一电动机控制系统，所述电源系统连接所述电动机控制系统；

所述电动机控制系统设有一红外反射式传感器系统，以及一电机控制机构；所述电机控制机构连接所述电动机；

所述红外反射式传感器系统连接所述电机控制机构；

还包括一外壳，所述电动机、电源系统以及电动机控制系统，均设置在所述外壳上；

所述外壳上还设有一用于固定充气玩具的固定机构；

所述红外反射式传感器系统，包括一红外发光二极管，和一红外接收元件；所述红外发光二极管的发光方向朝向所述外壳外侧，所述红外接收元件的光线接收方向也朝向所述外壳外侧。

在距离地面或者其他物体较近时，红外发光二极管发出的红外光经过地面或者其他物体反射，被红外接收元件接收，并转换为电信号，实现监测传感。在距离地面或者物体较远时，则因为红外接收元件难以接收到达到阈值的反射光线，而不转换为有效的电信号。

所述红外反射式传感器系统，选择为感应距离大于10cm，小于500cm的红外反射式传感器系统。

进一步优选为，选择为感应距离大于30cm，小于300cm的红外反射式传感器系统。

进一步优选为，选择为感应距离大于30cm，小于200cm的红外反射式传感器系统。

通过上述设计，可以通过红外反射式传感器系统监测充气玩具用调控悬浮装置与地面的距离，进而根据距离反馈，调整电动机的转动状况，进而调整螺旋桨的推力。所固定的充气玩具，可以是氢充气玩具或者氦充气玩具。

所述固定机构可以是固定在外壳上的不干胶、夹子、挂钩或者绳子中的至少一种。

所述固定机构设置在所述外壳上部。

优选为设置在所述外壳顶部。

所述外壳上设有电源开关，所述电源开关连接所述电源系统。

所述外壳设有一腔体，腔体设有开口，且开口向下，所述螺旋桨设置在所述腔体内。进而避免螺旋桨在旋转时，碰到其他物体。

所述螺旋桨的吹风方向朝向所述开口。

所述外壳内可以设有至少两个电动机。以便于提供更强动力，并且便于调整飞行方式。

还设有至少两个螺旋桨，至少两个电动机分别连接至少两个螺旋桨。

优选为，所述螺旋桨的旋转平面，与所述开口所在平面的夹角小于40度。可以尽量设置为，所述螺旋桨的旋转平面与所述开口所在平面夹角小于10度。旋转平面与所述开口所在平面平行。

所述开口处设有栅格，称为遮挡栅格。以尽量避免外物接触螺旋桨。

所述遮挡栅格，可以是网状栅格。所述遮挡栅格可以是相间隔的平行条组成的栅格。

所述外壳优选为塑料外壳，所述栅格优选为塑料栅格。

所述腔体设有一上方透气口，所述上方透气口位置的高度，高于所述螺旋桨所在高度。

优选为所述上方透气口设置在所述腔体侧面。可以不设置在腔体上方。

所述红外发光二极管和红外接收元件，均设置在所述外壳上，且设置在高度低于螺旋桨高度的位置。

所述红外发光二极管的发射方向朝下，所述红外接收元件的光线接收方向朝下。

所述红外反射式传感器系统构成一红外接近传感器。在接近物体，特别是接近地面时，做成信号反应。

所述电源系统，采用电池盒。优选为纽扣电池盒或者7号电池盒。进一步优选为单节7号电池盒。

所述电源系统也可以采用蓄电池系统。

所述电动机设有转动轴，所述螺旋桨中部设有插接孔，所述插接孔插接在所述转动轴上。采用直接插接的方式，可以使系统更加简化。当然也可以使电动机通过传动机构，比如变速齿轮机构连接螺旋桨。

具体结构可以设置为，所述电动机以及电机控制机构，均设置在所述外壳内，且位置高度高于螺旋桨高度。