[发明专利]一种壁挂式摆动升降的立体停车库

说明书

本发明涉及一种壁挂式摆动升降的立体停车库，由壁挂式移动机座、车辆升降台、摆动杆件、车辆输送器、摆动升降动力设备、水平移动动力设备、滚动轮、水平导轨、停车框架组成，壁挂式移动机座、水平导轨安装在停车框架存取侧面上，车辆输送器安装在车辆升降台上，摆动升降动力设备、水平移动动力设备、滚动轮安装在壁挂式移动机座上，摆动杆件的两端分别与壁挂式移动机座、车辆升降台铰接；在摆动升降动力设备、水平移动动力设备的驱动下，车辆升降台做摆动升降运动与水平来回移动，实现车辆的立体存取。本发明具有晃动小，存取精确、快捷，结构简单，占用空间小，运行可靠，造价低廉等优点。

技术领域

本发明涉及一种立体停车库，是一种壁挂式摆动升降的立体停车库。

背景技术

目前的钢绳牵引类的简易升降等中小型立体停车设备，存在着设备复杂、造价高、故障多，升降晃动较大，存取时间过长，存取上层车辆均需底层车辆避让等等问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述钢绳牵引类的简易升降等中小型立体停车设备的不足，提供一种壁挂式摆动升降的立体停车库。

本发明所采取的方案是：一种壁挂式摆动升降的立体停车库，由壁挂式移动机座、车辆升降台、摆动杆件、车辆输送器、摆动升降动力设备、水平移动动力设备、滚动轮、水平导轨、停车框架组成；壁挂式移动机座悬空安装在停车框架的存取侧面，车辆输送器安装在车辆升降台上，摆动升降动力设备、滚动轮安装在壁挂式移动机座上，水平移动动力设备安装在壁挂式移动机座上、或者安装在停车框架上，水平导轨安装在停车框架上，滚动轮与水平导轨保持动接触，摆动杆件的一端与壁挂式移动机座铰接，摆动杆件的另一端与车辆升降台铰接；在摆动升降动力设备的作用下，摆动杆件在停车框架的存取侧面旁边可围绕着摆动杆件与壁挂式移动机座的铰接点上下转动，车辆升降台在停车框架的存取侧面旁边同时做摆动升降运动；在水平移动动力设备的作用下，壁挂式移动机座沿着水平导轨在停车框架的侧面可水平来回移动。由此，通过摆动升降动力设备、水平移动动力设备、车辆输送器的共同作用，可把地面上的车辆提升、存放在停车框架的各层的每个停车位，也可把停车框架的各层的每个停车位的车辆取出、放下到地面。

存车时，启动摆动升降动力设备，摆动杆件向下转动，车辆升降台摆动下降，车辆升降台摆动下降至地面时，关停摆动升降动力设备；车辆开上车辆升降台后，启动摆动升降动力设备，摆动杆件向上转动，车辆升降台摆动上升，车辆升降台上升至停车框架某层后，关停摆动升降动力设备，车辆升降台停止上升；启动水平移动动力设备，壁挂式移动机座、车辆升降台、摆动杆件向左或向右水平移动，当车辆升降台到达该层空的停车位时，关闭水平移动动力设备，壁挂式移动机座、车辆升降台、摆动杆件停止水平移动；启动车辆输送器，车辆输送器把车辆升降台的车辆向里移至空的停车位。

取车时，启动水平移动动力设备、摆动升降动力设备，壁挂式移动机座向左或向右水平移动，摆动杆件在向左或者向右移动的同时也向上或向下转动，车辆升降台在向左或者向右水平移动的同时做摆动上升或者摆动下降运动，在车辆升降台到达装有车辆的停车位时，关停水平移动动力设备、摆动升降动力设备；启动车辆输送器把停车位上的车辆向外移至车辆升降台；启动摆动升降动力设备，摆动杆件向下转动，车辆升降台摆动下降至地面时关停摆动升降动力设备，把车辆从车辆升降台上开走。

在车辆升降台的摆动升降与水平移动过程中，由于摆动杆件的两端分别与车辆升降台、壁挂式移动机座铰接，对车辆升降台的晃动具有较强的稳定控制作用。

本发明可以向上或向下进行叠加来成倍增加停车位，通过车辆摆动升降台的上下接力来存取车辆。

由于本发明悬空安装在停车框架上，不占用地面，通过摆动杆件来控制车辆升降台在升降与水平运动中产生的晃动，用一个可行走的车辆摆动升降台就可对不同层、不同位的停车位进行车辆的存取，与现有钢绳牵引类的简易升降等中小型立体停车设备相比，具有晃动小，设备简单，存取精确、快捷，占用空间小，运行可靠、造价低廉，存取上层车辆不需地面车辆避让等优点。