[发明专利]水泵组多级液位三维均衡负载控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种水泵组多级液位三维均衡负载控制系统，它包括多个水泵(1)，其特征在于：它还包括水泵调度控制器(3)、用于探测水位的超声波水位计(2)、与所述多个水泵(1)一一对应的多个水泵控制柜(4)，其中，超声波水位计(2)的信号输出端连接水泵调度控制器(3)的信号输入端，水泵调度控制器(3)的每个控制信号输出端分别与对应水泵控制柜(4)的控制信号输入端连接，水泵控制柜(4)的每个控制信号输出端分别与对应水泵(1)的控制信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的水泵组多级液位三维均衡负载控制系统，其特征在于：所述每个水泵(1)的水泵状态反馈信号输出端连接对应水泵控制柜(4)的水泵状态反馈信号输入端，所述水泵控制柜(4)的水泵状态反馈信号通信端连接水泵调度控制器(3)的水泵状态反馈信号通信端。

3.根据权利要求3所述的水泵组多级液位三维均衡负载控制系统，其特征在于：所述水泵(1)和水泵控制柜(4)均有4个。

4.一种利用权利要求3所述水泵组多级液位三维均衡负载控制系统进行水泵组控制的方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：在水泵调度控制器(3)中设计第一控制标记位a、第二控制标记位b、第三控制标记位c和第四控制标记位d，上述第一控制标记位a用来控制当积水池出现最低预设水位时工作的水泵(1)，第二控制标记位b用来控制当积水池出现次低预设水位时工作的水泵(1)，第三级水泵控制标记位c用来控制当积水池出现中间预设水位时工作的水泵(1)，第四级水泵控制标记位d用来控制当积水池出现最高预设水位时工作的水泵(1)；

初始状态下第一控制标记位a对应控制第一水泵(1.1)、第二控制标记位b对应控制第二水泵(1.2)、第三控制标记位c对应控制第三水泵(1.3)、第四控制标记位d对应控制第四水泵(1.4)，上述各个水泵控制标记位与各个水泵的对应控制关系每隔预设时间进行轮转，即在初始状态后的下一个预设时间，第一控制标记位a轮转对应控制第二水泵(1.2)、第二控制标记位b轮转对应控制第三水泵(1.3)，第三控制标记位c轮转对应控制第四水泵(1.4)、第四控制标记位d轮转对应控制第一水泵(1.1)；再下一个预设时间，第一控制标记位a轮转对应控制第三水泵(1.3)，第二控制标记位b轮转对应控制第四水泵(1.4)，第三控制标记位c轮转对应控制第一水泵(1.1)，第四控制标记位d轮转对应控制第二水泵(1.2)；紧接着的下一个预设时间，第一控制标记位a轮转对应控制第四水泵(1.4)，第二控制标记位b轮转对应控制第一水泵(1.1)，第三控制标记位c轮转对应控制第二水泵(1.2)，第四控制标记位d轮转对应控制第三水泵(1.3)；再下一个预设时间的控制标记位与水泵之间的对应关系回到与初始状态一样；

步骤2：当超声波水位计(2)感应到积水池的水位由最低预设水位以下达到最低预设水位时，水泵调度控制器(3)通过水泵控制柜(4)控制与第一控制标记位a对应的水泵工作，当超声波水位计(2)感应到积水池的水位由最低预设水位下降致最低截止水位时，水泵调度控制器(3)通过水泵控制柜(4)控制与第一控制标记位a对应的水泵停止工作；

步骤3：当超声波水位计(2)感应到积水池的水位由最低预设水位升高至次低预设水位时，水泵调度控制器(3)通过水泵控制柜(4)控制与第二控制标记位b对应的水泵工作，当超声波水位计(2)感应到积水池的水位由次低预设水位下降致次低截止水位时，水泵调度控制器(3)通过水泵控制柜(4)控制与第二控制标记位b对应的水泵停止工作；

步骤4：当超声波水位计(2)感应到积水池的水位由次低预设水位升高至中间预设水位时，水泵调度控制器(3)通过水泵控制柜(4)控制与第三控制标记位c对应的水泵工作，当超声波水位计(2)感应到积水池的水位由中间预设水位下降致中间截止水位时，水泵调度控制器(3)通过水泵控制柜(4)控制与第三控制标记位c对应的水泵停止工作；

步骤5：当超声波水位计(2)感应到积水池的水位由中间预设水位升高至最高预设水位时，水泵调度控制器(3)通过水泵控制柜(4)控制与第四控制标记位d对应的水泵工作，当超声波水位计(2)感应到积水池的水位由最高预设水位下降致最高截止水位时，水泵调度控制器(3)通过水泵控制柜(4)控制与第四控制标记位d对应的水泵停止工作；

步骤6：当超声波水位计(2)感应到积水池的水位由最高预设水位升高至危险警示预设水位时，水泵调度控制器(3)通过水泵控制柜(4)控制所有水泵工作，当超声波水位计(2)感应到积水池的水位由危险警示预设水位下降致最高预设水位时，水泵调度控制器(3)通过水泵控制柜(4)控制与第四控制标记位d对应的水泵工作，其余水泵停止工作。