[发明专利]使用雾传感器的车道识别系统及方法

权利要求书

1.一种使用雾传感器的车道识别系统，包括：

一雾传感器，被安装在一机动车的除雾系统中；

一成像单元，被安装所述机动车的挡风玻璃上，以便显示机动车前方的影像；以及

一集成控制单元，用于分析从所述雾传感器接收到的雾传感器信号、基于分析过的所述雾传感器信号处理从所述成像单元接收到的影像信号，以及获取车道信息；

其中，所述雾传感器检测到所述挡风玻璃的温度及外界温度。

2.如权利要求1所述的车道识别系统，其特征在于，在处理所述影像信号时，所述集成控制单元分析所述雾传感器信号，并且在所述挡风玻璃的温度与所述外界温度的差值小于预设参照值的情况下，突出所述影像的边界。

3.如权利要求1所述的车道识别系统，其特征在于，在处理所述影像信号时，所述集成控制单元分析所述雾传感器信号，并且在所述挡风玻璃的温度与所述外界温度的差值小于预设参照值的情况下，设置一没影点参照区域，使得只有与预设区域中一没影点相对应的边界被识别为一车道边界。

4.如权利要求1所述的车道识别系统，其特征在于，在处理所述影像信号时，所述集成控制单元分析所述雾传感器信号，并且在所述挡风玻璃的温度与所述外界温度的差值小于预设参照值的情况下，突出所述影像的边界，并设置一没影点参照区域，使得只有与预设区域中一没影点相对应的边界被识别为一车道边界。

5.如权利要求2-4中任一项所述的车道识别系统，其特征在于，基于一个或多个所述影像的突出的边界及一没影点参照区域，所述集成控制单元选取预期为车道的边界；通过预定义算法群集被选取的所述边界，并且去除不能反映所述车道信息的无用的边界群组，从而获取所述车道信息。

6.如权利要求2-4中任一项所述的车道识别系统，其特征在于，所述预设参照值设置为三度。

7.如权利要求3或4所述的车道识别系统，其特征在于，在四分之一视频图形阵列的情况下，所述没影点参照区域的像素范围被设置为所述影像中心处的最大值20像素与对应前方50米处的最小值5像素之间。

8.如权利要求2-4中任一项所述的车道识别系统，其特征在于，所述集成控制单元传送获取的车道信息至一基于车道识别的机动车先进驾驶员辅助系统。

9.如权利要求1所述的车道识别系统，其特征在于，所述成像单元包括一电荷耦合元件摄像头。

10.如权利要求1所述的车道识别系统，其特征在于，所述雾传感器、所述成像单元以及所述集成控制单元是在单一ECU的基础上实施的。

11.一种使用雾传感器的车道识别方法，包括：

一信号接收步骤，从机动车的除雾系统提供的一雾传感器接收一雾传感器信号，以及从安装在所述机动车的挡风玻璃上的一成像单元接收一影像信号，以便显示所述机动车前方的影像；

一影像处理步骤，分析在所述信号接收步骤中接收到的所述雾传感器信号，以及基于分析过的所述雾传感器信号处理所述影像信号；以及

一车道信息获取步骤，从影像处理步骤中处理过的影像中获取车道信息；

其中，所述影像处理步骤包括：

一参照设置处理步骤，分析所述雾传感器信号，并且在所述挡风玻璃的温度与外界温度的差值小于预设参照值时，突出所述影像的边界或者设置一没影点参照区域；

一边界选取步骤，基于在所述参照设置处理步骤中被设置的参照物，选取预期为车道的边界；

一群集步骤，通过预定义算法群集所述边界选取步骤中选取的边界；以及

一滤除步骤，在所述群集步骤中形成的边界群组中，去除不能反映所述车道信息的无用的边界群组。

12.如权利要求11所述的车道识别方法，其特征在于，所述预设参照值设置为三度。

13.如权利要求11所述的车道识别方法，其特征在于，在四分之一视频图形阵列的情况下，所述没影点参照区域的像素范围被设置为所述影像中心处的最大值20像素与对应前方50米处的最小值5像素之间。

14.如权利要求11所述的车道识别方法，其特征在于，在车道信息获取步骤之后，还包括传送获取的车道信息至一基于车道识别的机动车先进驾驶员辅助系统的步骤。

15.如权利要求11所述的车道识别方法，其特征在于，所述信号接收步骤、所述影像处理步骤以及所述影像处理步骤是在单一ECU的基础上实施的。