[发明专利]一种双离合器自动变速器跛行回家控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车变速器控制领域，具体涉及双离合器自动变速器跛行回家的控制方法。

背景技术

双离合器自动变速器包括两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴、内外嵌套布置的内输入轴和外输入轴，输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换挡拨叉以及1个差速器组成。变速器奇、偶数挡主动齿轮分别布置在内、外输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，实现扭矩变换和输出。

跛行回家功能是指在变速器出现某些零部件出现损坏，无法完成正常的使用功能，但是还能够在一定范围内实现车辆动力的输出，可以利用当前功能完好的一部分零部件完成变速器的功能。

在行车过程中，电子控制单元(ECU)需要通过各种传感器来获取发动机转速信号、发动机扭矩信号、车速信号、挡位信号、油门开度信号等不同组别的信号从而对双离合器自动变速器进行控制实现自动换挡。参考图1，以湿式双离合器自动变速器为例，实现自动换挡功能需要自动变速箱控制单元(TCU)通过双离合器自动变速器内部的传感器采集不同的信号，其中离合器转速传感器1采集离合器输入转速信号(即离合器主动盘转速，等于发动机转速)，输出轴转速传感器2采集第一输出轴13的转速信号，内输入轴转速传感器3采集内输入轴11的转速信号，外输入轴转速传感器4采集外输入轴12的转速信号，2/6挡拨叉位置传感器5、5/N挡拨叉位置传感器6、3/1挡拨叉位置传感器7、R/4挡拨叉位置传感器8分别采集四个换挡拨叉位置信号，第一离合器压力传感器9采集第一离合器压力信号，第二离合器压力传感器10采集第二离合器压力信号，图1中的双离合器还存在第二输出轴14，当然也能够为该输出轴14设置转速传感器。但在某些特殊情况下，例如在行驶时频繁启停或切换挡位，会造成信号传感器过热使自动变速器内部的内输入轴转速传感器3、外输入轴转速信号4同时失效甚至所有转速传感器1、2、3、4全部失效，或者由于线路故障等原因造成所有转速传感器1、2、3、4全部失效，虽然双离合器自动变速器的机械执行功能仍然正常，但此时TCU由于无法判断内、外输入轴和输出轴转速，无法继续进行自动变速器的控制而使整车进入故障模式，离合器脱开使整车突然失去动力而失速或者停车，而当一段时间后传感器温度下降再次工作时，TCU获得信号后又控制自动变速器恢复工作，整车突然加速，而在行车过程中突然失速、停车或者加速是十分危险的，尤其是在高速公路上行驶时。

现有的双离合器式自动变速器跛行回家的控制逻辑如图2所示，当内输入轴或者外输入轴转速传感器中的一个发生故障而另外一个仍然正常时，则控制车辆停止，然后控制换挡机构使奇偶挡同时在挡行驶，并基于正常的传感器的检测输出来计算异常的传感器所对应的输入轴转速，从而实现跛行回家功能。但是，首先该方法的实现前提是两个输入轴转速传感器中仍然有一个能够正常工作，在变速器内部的转速传感器全部异常时无法实现跛行回家功能；其次，该方法仍然需要停车进行挡位切换，这在行车过程中仍然是十分危险的；再次，该方法只能以设定的挡位行驶，而无法进行正常的挡位切换，但当道路情况复杂，或者在高速公路上行驶时，必须进行顺畅的挡位切换才能保证安全。

发明内容

本发明的目的是解决双离合器自动变速器内部的转速传感器全部失效时车辆突然失速、停车威胁安全的问题，保证车辆在不停车条件下仍然能够跛行回家，为此本发明的实施例提供了如下技术方案：

一种双离合器自动变速器跛行回家控制方法，包括：采集车速信号、离合器输入转速信号、内输入轴转速信号、外输入轴转速信号、输出轴转速信号、换挡拨叉位置信号；当所述内输入轴转速信号、外输入轴转速信号全部丢失时，根据所述车速信号、所述离合器输入转速信号和当前挡位的速比校验当前挡位是否匹配；如果当前挡位匹配，保持当前挡位行驶，如果当前挡位不匹配，进行奇偶挡位切换。

优选地，当所述离合器输入转速信号、所述输出轴转速信号同样丢失时，从发动机管理系统读取发动机转速信号替代所述离合器输入转速信号，仍然能够校验当前挡位是否匹配。

优选地，当所述内输入轴转速信号、外输入轴转速信号全部丢失发生在挡位切换或离合器切换过程中时，先按照缺省压力执行换挡动作并完成离合器切换动作。

优选地，所述奇偶挡位切换步骤包括：推动目标挡位换挡拨叉；根据换挡拨叉位置信号判断所述换挡拨叉是否正确挂入目标挡位；如果换挡拨叉正确挂入目标挡位，执行离合器切换动作；根据所述车速信号、发动机转速信号和目标挡位速比计算目标挡位所在输入轴转速，判断是否正确完成挡位切换动作，如果正确，进入正常行驶。