[发明专利]用于在至少两辆汽车之间交换信息的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分特征的用于交换信息的方法。

背景技术

DE 10 2008 028 550 A1公开了一种为搜索停车位的汽车朝向空置的停车位的停车引导系统。对此在所谓的查找停车位的汽车中设有探测单元，在该探测单元中借助传感器查出空置的停车位并且将该信息例如传达给寻找停车位的汽车的通信装置。由此对于寻找停车位但是没有探测单元和导航系统的车辆来说也可以目标明确地驶向空置的停车位。

此外还已知依靠合适的前方传感器(雷达、激光雷达、影像等)和目标跟踪器能够分析出例如沿行驶方向上车辆的周围环境的功能，由此例如可以借助ACC(Adaptive Cruise Control自适应巡航)使行驶速度配合在前面行驶的汽车以及汽车前面的自由空间/非自由空间。此外已知有车对车通信系统，借助该系统可以交换任意信息。另外还已知像例如GPS一样的定位系统，该定位系统能够确定相关车辆的当前位置和方向。

发明内容

本发明的目的在于，借助第一汽车为第二汽车提供经改善的关于周围环境的信息。

本发明的另一个目的在于使第二汽车更多地获悉周围环境的信息，但是不需要第二汽车具有自己的相应传感器。

本发明的目的通过独立权利要求1、9、13和14得以实现。

本发明的其他有利的实施方式和改进方案在从属权利要求中给出。

所述方法的优势在于，第一汽车借助自己的传感装置检查相对于第一汽车的空间并且根据检查的结果形成信息并且对第二汽车发出该信息。以这种方式，第一汽车可以根据其传感装置监控一个空间并且将关于所监控空间的相应信息传输给第二汽车。由此，没有自己的传感装置的或者例如由于传感器的相应的距离或定向而本身不能检查第一汽车所检查空间的第二汽车可以获得该空间的信息或提示。根据所述方法，第一汽车已经探测到的信息也可以供其他汽车使用。

在另一个实施方式中信息是关于自由空间的信息。自由空间理解为特别是对于第二汽车的行驶策略可用的空间。作为信息例如可以仅传输这样的信息，在限定的空间中可以自由地行驶或者不能自由行驶，即例如具有障碍物。

然而，根据所选的实施方式也可以传输更详细的关于自由空间的信息。对此，例如可以由第一汽车将自由空间的长度和/或自由空间的宽度一起发出。还可以传输关于在空间中的障碍物的空间位置的提示。

在另一个实施方式中，信息具有对第二汽车的行驶提示。该行驶提示例如可以是限定的空间可自由地行驶、限定的空间不可自由行驶或者限定的空间在一定的情况下可自由行驶。因此，第一汽车可以传输对第二汽车的关于所探测的空间的行驶建议。以这种方式，第二汽车可以根据第一汽车的信息调整其行驶状态。例如可以执行、停止或以经调整的参数执行超车策略、制动策略或拐入另一街道。

在另一个实施方式中，第一汽车将自由空间在时间上的变化作为信息传输给第二汽车。由此第二汽车获得关于自由空间的变化的更详细的信息。作为信息，第一汽车还可以传输物体的空间位置在时间上的变化。这些信息可以例如在规划以及执行行驶策略、特别是超车策略，并入街道的、特别是高速公路的一条车道中的策略或拐弯策略时是有利的。

在另一个实施方式中，第一汽车检查行驶方向上在第一汽车前面的空间。第一汽车还检查第一汽车侧面的空间。第一汽车进一步还检查行驶方向上在第一汽车后面的空间。所有这些空间都可能是第二汽车所需要的。例如如果第二汽车在第一汽车的后面驶来，那么第一汽车前面的自由空间是第二汽车的超车策略所需要的。此外，关于第一汽车侧面的自由空间的信息同样是超车策略或者在第一汽车之前或之后并入车道操作时所需要的。另外，例如在第二汽车在第一汽车后面驶来时在行驶方向上看第二汽车所需要的、在第一汽车后面的信息可能也是重要的。例如以这种方式可以辅助第二汽车调整距离。此外在第二汽车不小心小于和第一汽车之间的安全距离时，还可以建议第二汽车采取制动操作。在相应的状况下第二汽车例如获得第一汽车的提示并因此能够根据提示进行所必需的制动。

在另一个实施方式中，第一汽车传输自由空间的空间位置。由此第二汽车可以根据其自己的位置在参考自由空间的空间位置的条件下准确地为行驶策略参考该自由空间。因此例如可以将关于第二汽车不可见的空间的信息传输给第二汽车。这特别在交叉路口的情况下是有利的。因此，例如可以警告第二汽车注意在进行拐弯的行车道上的障碍物。第二汽车还可以根据自由空间的空间位置调整第二汽车的行驶策略、特别是第二汽车的行车道、第二汽车的制动行为并进一步准确地配合这种形势。