[发明专利]一种粉粒包装料仓储物流输送系统

权利要求书

1.一种粉粒包装料仓储物流输送系统，连接码垛生产线，其特征在于，该系统包括依次连接的90度转向输送机(100)、导向平整输送机(200)、全自动打带机(300)、过渡输送机(400)、装货输送平台(500)，还包括分别与90度转向输送机(100)、导向平整输送机(200)、全自动打带机(300)、过渡输送机(400)连接的PLC控制系统(600)，以及推拉器叉车(700)和与推拉器叉车(700)配合使用的滑拖板(36)；

90度转向输送机(100)一端连接码垛生产线，用来把从码垛生产线输送出来的滑拖板(36)及置于其上的垛物(800)转90度以利于按规定方向打带；

导向平整输送机(200)用来将90度转向输送机(100)输送过来的滑拖板(36)及置于其上的垛物(800)进行平整对中以利于打带；

全自动打带机(300)用于将导向平整输送机(200)输送过来的滑拖板(36)连同置于其上的垛物(800)进行打带；

过渡输送机(400)用于与导向平整输送机(200)协调配合控制垛物的动行或停止，以便全自动打带机(300)对滑拖板(36)连同置于其上的垛物(800)进行打带；

装货输送平台(500)用于接收过渡输送机(400)输送过来的打好带的垛物，以便装车；

PLC控制系统(600)用来控制所述一种粉粒包装料仓储物流输送系统的运转；

推拉器叉车(700)用于转运装货输送平台(500)上的滑拖板(36)及置于其上的垛物(800)或装卸作业。

2.根据权利要求1所述的一种粉粒包装料仓储物流输送系统，其特征在于，所述90度转向输送机(100)包括快速滚筒(1)、快速滚筒减速电机(2)、快速滚筒编码器(4)、慢速滚筒(5)、慢速滚筒减速电机(6)、慢速滚筒编码器(8)；

快速滚筒减速电机(2)安装于快速滚筒(1)的外侧，其转速由与之连接的PLC控制系统(600)控制，用于向快速滚筒(1)输出动力；

快速滚筒编码器(4)紧贴地安装于快速滚筒(1)底部，其连接PLC控制系统(600)，用于把快速滚筒(1)的线速度实时反馈给PLC控制系统(600)；

慢速滚筒减速电机(6)安装于慢速滚筒(5)的外侧，其转速由与之连接的PLC控制系统(600)控制。用于向慢速滚筒(5)输出动力；

慢速滚筒编码器(8)紧贴地安装于慢速滚筒(5)底部，其连接PLC控制系统(600)，用于把慢速滚筒(5)的线速度实时反馈给PLC控制系统(600)。

3.根据权利要求1所述的一种粉粒包装料仓储物流输送系统，其特征在于，导向平整输送机(200)包括第一滚筒(9)、第一减速电机(10)、导向平整机构组件、垛物检测电眼(22)；

第一减速电机(10)安装于第一滚筒(9)的一侧，用于向第一滚筒(9)输出动力，其转速由与之连接的PLC控制系统(600)控制；

导向平整机构组件安装在第一滚筒(9)上，其连接PLC控制系统(600)，用于将垛物平整和对中，以利于打带；

垛物检测电眼(22)对称安装于导向平整输送机(200)的左右两侧，为漫反射式对射型电眼，用于检测垛物。

4.根据权利要求3所述的一种粉粒包装料仓储物流输送系统，其特征在于，所述导向平整机构组件包括导向平整板(12)、四个导柱(13)、机架(19)、两根摇杆(16)、摇臂(15)、第三减速电机(18)、导向平整板退回感应电眼(20)、导向平整板伸出感应电眼(21)；

导向平整板(12)对称安装在导向平整输送机(200)的左右两侧，其位于导向平整输送机(200)垛物入口处的部分向外弯；

机架(19)固定在导向平整输送机(200)中部；

四个导柱(13)对称地安装在导向平整板(12)外侧，导柱(13)一端固定连接导向平整板(12)，另一端以直线轴承滑动连接机架(19)；

摇臂(15)两端分别以关节轴承连接两根摇杆(16)的一端，两根摇杆(16)的另一端分别以关节轴承连接导向平整板(12)；

第三减速电机(18)安装在机架(19)上，其输出端与摇臂(15)连接；

导向平整板退回感应电眼(20)、导向平整板伸出感应电眼(21)分别安装在机架(19)上，用于检测导向平整板(12)的退回或伸出位置。