[发明专利]一种螺旋滚珠滚道的直线运动减速机构

权利要求书

1.一种螺旋滚珠滚道的直线运动减速机构，包括外筒(4)，其特征在于：滚动轴承(3)安装在外筒(4)的后端内部，后端盖(7)安装在外筒(4)的后端，第一直线滚动轴承(6)安装在外筒(4)的前端，输出推杆(5)安装在第一直线滚动轴承(6)上，挡板(13)安装在输出推杆(5)的后端，

内转筒(9)的后端安装在滚动轴承(3)上，外转筒(10)安装固定在内转筒(9)上，使外转筒(10)和内转筒(9)同步转动，但不能轴向移动，外转筒(10)外壁上设有外螺旋滚道(14)，内转筒(9)内壁上设有内螺旋滚道(8)，外螺旋滚道(14)和内螺旋滚道(8)的螺旋方向相同，保持架将两个以上的第一滚珠(12)保持在输出推杆(5)的内壁和外转筒(10)上的外螺旋滚道(14)之间，使外转筒(10)在旋转时，第一滚珠(12)只能沿外转筒(10)上的外螺旋滚道(14)滚动，

第二直线滚动轴承(2)安装在后端盖(7)上，输入推杆(1)安装在第二直线滚动轴承(2)上，保持架将两个以上的第二滚珠(11)保持在输入推杆(1)和内转筒(9)内壁上的内螺旋滚道(8)之间，使输入推杆(1)向前推动时，第二滚珠(11)只能沿内转筒(9)上的内螺旋滚道(8)滚动。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋滚珠滚道的直线运动减速机构，其特征在于：在外转筒(10)外壁上设有两个以上的外螺旋滚道(14)，并由保持架将第一滚珠(12)保持在输出推杆(5)的内壁和外转筒(10)上的两个以上的外螺旋滚道(14)之间，在内转筒(9)内壁上设有两个以上的内螺旋滚道(8)，并由保持架将第二滚珠(11)保持在输入推杆(1)和内转筒(9)内壁上的两个以上的内螺旋滚道(8)之间。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋滚珠滚道的直线运动减速机构，其特征在于：所述的内螺旋滚道(8)和外螺旋滚道(14)采用斜率变化或者导程变化的螺旋线，此时的螺旋线变为一条多样化的曲线，这样其减速比在运动过程中将不是一个恒定值，满足特殊设备对运动过程中变化的减速比的需求。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋滚珠滚道的直线运动减速机构，其特征在于，减速方法为：当输入推杆(1)向前推入时，第二滚珠(11)将同时向前运动，但由于其只能沿内转筒(9)上的内螺旋滚道(8)滚动，且第二滚珠(11)不能沿输入推杆(1)的轴线转动，因此两个以上的第二滚珠(11)将使内螺旋滚道(8)转动，从而使内转筒(9)旋转，当内转筒(9)旋转时，外转筒(10)将同步旋转，由于两个以上的第一滚珠(12)被保持在输出推杆(5)的内壁和外转筒(10)上的外螺旋滚道(14)之间，且第一滚珠(12)只能沿外转筒(10)上的外螺旋滚道(14)滚动，转动的外转筒(10)将带动两个以上的第一滚珠(12)沿外螺旋滚道(14)向前滚动，从而将输出推杆(5)推出。减速方法的减速比取决于内螺旋滚道(8)的导程和外螺旋滚道(14)的导程之比，一个动点沿螺旋滚道旋转一周，其沿轴向上升的高度称为导程，即：

内转筒(9)和外转筒(10)随需求进行拆卸和组装，因此对具有不同螺旋滚道导程的内转筒(9)和外转筒(10)进行搭配。通过配置内转筒(9)上的外转筒(10)上的内螺旋滚道(8)的导程和外螺旋滚道(14)的导程之比，实现不同的减速比。