[发明专利]磁浮轴承系统及其控制电路

权利要求书

1.一种磁浮轴承控制电路，适用于控制一磁浮轴承的一轴向主动磁浮轴承的一轴向浮高，其特征在于，该磁浮轴承控制电路包括：

一切换模块；

一直流电源模块，耦接该切换模块；

一交流电源模块，耦接该切换模块；

一第一感测单元，耦接该切换模块及一连接该磁浮轴承的电缆线；

一第二感测单元，耦接该电缆线，且该第二感测单元设置于该磁浮轴承内；

一感测模块，耦接该交流电源模块及该第一感测单元；及

一处理模块，耦接该感测模块；

其中，在该磁浮轴承启动时，该切换模块与该直流电源模块之间处于导通状态，该直流电源模块输出一直流电压，并提供给该第一感测单元、该电缆线及该第二感测单元，而使该感测模块检测出该电缆线及该第二感测单元的一线路电阻值，并提供给该处理模块，而该处理模块判断出该线路电阻值符合于一默认范围，该处理模块控制该切换模块切换，以使该切换模块与该交流电源模块之间处于导通状态。

2.如权利要求1所述的磁浮轴承控制电路，其特征在于，该处理模块根据该电缆线及该第二感测单元的直流电压压降，以检测出该线路电阻值，该处理模块根据该线路电阻值以计算出一主动轴向补偿量，该主动轴向补偿量是指示因损失在该电缆线的信号补偿量。

3.如权利要求1所述的磁浮轴承控制电路，其特征在于，在该处理模块判断出该线路电阻值超出该默认范围，且小于一默认值时，则该处理模块将输出一第一异常信号，而该第一异常信号为指示该磁浮轴承与一控制器之间接触不良的信号，或是指示该电缆线的长度不符合规范长度的信号。

4.如权利要求3所述的磁浮轴承控制电路，其特征在于，在该处理模块判断出该线路电阻值超出该默认值时，该处理模块将输出一第二异常信号，而该第二异常信号为指示该磁浮轴承与该控制器之间处于开路状态的信号，或是指示该控制器处于无法输出功率状态的信号。

5.如权利要求1所述的磁浮轴承控制电路，其特征在于，该切换模块具有一第一端、一第二端及一第三端，该第一端耦接该直流电源模块，该第二端耦接该交流电源模块，该第三端耦接该第一感测单元，而该处理模块判断出该线路电阻值不符合于该默认范围，该处理模块停止控制该切换模块切换，以维持该切换模块与该直流电源模块之间处于导通状态。

6.如权利要求5所述的磁浮轴承控制电路，其特征在于，该直流电源模块包括一直流电源及一第一放大器，该直流电源耦接该第一放大器的第一输入端，该第一放大器的输出端耦接该切换模块的该第一端及该第一放大器的第二输入端，该交流电源模块包括一交流电源、一第二放大器及一分压电阻，该交流电源耦接该第二放大器的第一输入端，该第二放大器的输出端耦接该切换模块的该第二端、该分压电阻及该第二放大器的第二输入端。

7.如权利要求6所述的磁浮轴承控制电路，其特征在于，该分压电阻具有一第一接点、一第二接点及一第三接点，该第一接点耦接该切换模块的该第二端及该第二放大器的输出端，该第二接点耦接该感测模块，该第三接点耦接一接地端。

8.如权利要求7所述的磁浮轴承控制电路，其特征在于，该切换模块与该交流电源模块之间处于导通状态时，该感测模块自该第一感测单元及该第二感测单元的中点以取得一感测信号，并自该分压电阻的该第二接点以取得一基准点信号，该感测模块根据该感测信号及该基准点信号，以输出一变位信号给该处理模块，该处理模块根据一主动轴向补偿量及该变位信号，以控制该轴向主动磁浮轴承的一电磁铁的激磁电流。

9.如权利要求7所述的磁浮轴承控制电路，其特征在于，该分压电阻包括一第一电阻及一第二电阻，该第一电阻耦接于该第一接点及该第二接点，该第二电阻耦接于该第二接点及该第三接点。

10.如权利要求7所述的磁浮轴承控制电路，其特征在于，该感测模块包括一第三放大器、一带通滤波单元及一同步检波单元，该第三放大器的第一输入端耦接该分压电阻的该第二接点，该第三放大器的第二输入端耦接该第一感测单元及该电缆线，该第三放大器的输出端耦接该处理模块的一第一通道及该带通滤波单元，该同步检波单元耦接该带通滤波单元及该处理模块的一第二通道，该处理模块的一运算单元耦接该第一通道及该第二通道。