[发明专利]一种集装箱双侧自装卸车

权利要求书

1.一种集装箱双侧自装卸车，其特征在于：包括挂车、起重机以及移动油缸；其中，所述起重机分别安装在挂车的前后两端；所述移动油缸的两端分别铰接在前后起重机的下部，中间铰接在挂车上；所述起重机由中间架、起升机构、行走机构以及两套相同的摆臂、摆腿、连杆机构、摆臂油缸、摆腿油缸组成；所述起升机构、行走机构通过行走支架安装在中间架上；所述摆臂一端与中间架铰接、另一端与摆腿铰接、中间与连杆机构铰接；所述摆臂油缸一端与中间架铰接，另一端与连杆机构铰接，其能推动摆臂、摆腿展开或收拢。

2.如权利要求1所述的集装箱双侧自装卸车，其特征在于：所述行走机构包括行走支架、内侧导轮、外侧导轮、齿轮及行走马达；其中，所述行走支架通过内侧导轮、外侧导轮及齿轮支承在中间架上；于所述中间架、摆臂上分别安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合；所述行走马达安装在行走支架上，其和齿轮安装在一起。

3.如权利要求1所述的集装箱双侧自装卸车，其特征在于：所述起升机构包括第一起升油缸、第二起升油缸、第一动滑轮、第二动滑轮、左导向轮、右导向轮、升链条、横梁及旋锁；其中，所述第一起升油缸与第二起升油缸安装在行走支架上；所述第一动滑轮、第二动滑轮分别安装在第一起升油缸与第二起升油缸上；所述提升链条一端固定在行走支架上，并绕过第一动滑轮、第二动滑轮及左导向轮、右导向轮，另一端固定在横梁上；所述旋锁安装在横梁两端。

4.如权利要求1所述的集装箱双侧自装卸车，其特征在于：所述连杆机构包括上连杆和下连杆；其中，所述上连杆一端与摆臂铰接，另一端与摆臂油缸铰接；所述下连杆一端铰接于上连杆的中间，另一端铰接于起升机构上，中部与摆臂油缸铰接。

5.如权利要求1所述的集装箱双侧自装卸车，其特征在于：所述摆腿包括垂直支腿、活动支腿、垂直油缸及支脚板；其中，所述垂直支腿一端与摆臂铰接，中间部位与摆腿油缸铰接；所述垂直支腿、活动支腿分别与垂直油缸铰接；所述垂直油缸收容于垂直支腿内；所述支脚板铰接至活动支腿的底部。

6.如权利要求1所述的集装箱双侧自装卸车，其特征在于：所述起重机的四个摆臂、四个摆腿、四个活动支腿能独立或者同时运动。