[发明专利]基于道路监测的公路交通引导方法及公路交通引导系统

权利要求书

1.一种基于道路监测的公路交通引导方法，包含有由车辆定位系统、车载信号机、路面信号机、数据传输转发站、中心监控器、通信传输系统组成的公路交通引导系统，其特征在于所述的公路交通引导系统设备选择采用以下工作方法： 

（1）采用车辆定位系统对各个行驶车辆进行定位，得出各个车辆所处的道路位置，包括所在的道路里程及所在车行道；车辆定位系统将各个车辆位置码通过通信传输系统及数据传输转发站发送给各个路面信号机；

（2）在各个路面信号机中设置温度参数限定值、液体参数限定值、位移参数限定值；

（3）各个路面信号机实时采集温度参数值、液体参数值、位移参数值，并根据温度参数值、液体参数值、位移参数值与温度参数限定值、液体参数限定值、位移参数限定值比较结果得到参数比较值，设定对应路面信号机及车载信号机灯显模式；当某个路面信号机的检测温度参数值或液体参数值或位移参数值超出温度参数限定值、液体参数限定值、位移参数限定值及该路面信号机与相邻路面信号机的通信传输中断时，对该路面信号机设定为路面告警信号机；各个路面信号机将本机地址码、当前温度参数值、液体参数值、位移参数值、参数比较值及灯显模式进行编码得到对应的路面信号机工作状态码，并将路面信号机工作状态码通过通信传输系统发送到相邻的路面信号机及数据传输转发站；各个路面信号机将收到的其他路面信号机的工作状态码进行处理，选择设定本机灯显模式；

（4）车载信号机及路面信号机的灯显模式有红、黄、绿三色、关闭、长亮或闪亮工作方式；路面告警信号机及处于行车相反方向上、与路面告警信号机处于安全刹车间距中，标示同一车行道的路面信号机及车载信号机选择的灯显模式为红色，即标示该车行道的这段距离为禁行区间；处于行车相反方向上、路面告警信号机安全保障间距中，标示同一车行道的路面信号机及车载信号机选择的灯显模式为黄色，即标示该车行道的这段距离为缓行区间；处于行车相反方向上、路面告警信号机安全行车间距中，标示同一车行道的路面信号机及车载信号机选择的灯显模式为绿色，即标示该车行道的这段距离为安全行车区间； 

（5）各个路面信号机将路面信号机的工作状态码通过数据传输转发站及通信传输系统发送给中心监控器存储及显示；当中心监控器未能收到某个路面信号机的工作状态码时，中心监控器予以告警；

（6）数据传输转发站通过通信传输系统将各个路面信号机的工作状态码发送给车载信号机，车载信号机根据收到的路面信号机工作状态码选择相应的灯显模式及音声播报；

（7）根据各个车辆位置码，各个车载信号机及处于各个车载信号机或各个车辆前方行车引导区内的路面信号机按照所设定的灯显模式开启信号灯显示；各个车载信号机的语音播报及灯显与本机前方行车引导区内的路面信号机的信号灯显示同步；

（8）中心监控器将各个参数设置及控制指令、灯显模式设定指令、灯显开启指令通过通信传输系统及数据传输转发站发送给各个路面信号机、车载信号机；路面信号机、车载信号机按照收到的各个参数设定及控制指令、选择灯显模式设定指令、灯显开启指令进行相应的操作。

2.一种用于如权利要求1所述的基于道路监测的公路交通引导方法的公路交通监控引导系统，含通信传输系统、车辆定位系统，其特征在于有多个车载信号机、多个数据传输转发站、多个路面信号机、一个中心监控器；在每个车载信号机中有一个无线通信模块、一个显示及音声告警器、一个微处理系统，其中的无线通信模块、显示及音声告警器的工作控制端及数据输入输出端分别与微处理系统的控制或数据输入输出端相连接；在每个数据传输转发站中有一个无线通信模块、一个有线通信模块、一个微处理系统，其中的无线通信模块、有线通信模块的工作控制端及数据输入输出端分别与微处理系统的控制或数据输入输出端相连接；在每个路面信号机中有一个无线通信模块、一个有线通信模块、一个温度传感器、一个液体传感器、一个位移传感器、一个彩色信号灯、一个微处理系统，其中的无线通信模块、有线通信模块、温度传感器、液体传感器、位移传感器、彩色信号灯的工作控制端及数据输入输出端分别与微处理系统的控制或数据输入输出端相连接；各个路面信号机沿车行道设置，各个数据传输转发站沿公路线设置；各个车载信号机、数据传输转发站、路面信号机、车辆定位系统、中心监控器之间通过由无线通信模块或有线通信模块及传输线路构成的通信传输系统相互连接。

3.如权利要求2所述的公路交通监控引导系统，其特征在于车辆定位系统的相关模块及部件，分别设置在所述的车载信号机、数据传输转发站及路面信号机中。