[发明专利]一种斗轮机斗轮驱动平台的防碰撞装置

权利要求书

1.一种斗轮机斗轮驱动平台的防碰撞装置，其特征在于，包括：

超声波测距传感器，其安装在斗轮驱动平台上，沿与竖直平面呈60°角的方向发出超声波束，所述超声波测距传感器在沿超声波束的传播方向上、与地面之间的预定距离为安全临界距离；

控制电路，其与所述超声波测距传感器电连接，接收所述超声测距传感器的检测信号，还与斗轮机电连接；

其中，当超声波测距传感器测得的与障碍物之间的距离小于等于所述安全临界距离时，则所述控制电路向所述斗轮机发出控制信号，所述斗轮机停止向障碍物的方向移动。

2.如权利要求1所述的斗轮机斗轮驱动平台的防碰撞装置，其特征在于，所述控制电路包括：

继电器，其安装在所述超声波测距传感器的输出回路上，所述继电器设置有一个常开接点和一个常闭接点，所述常开接点并入斗轮机臂架右侧防碰电气回路，所述常闭接点串入变幅下降回路，其中，

当超声波测距传感器测得的与障碍物之间的距离小于等于所述安全临界距离时，所述超声测距波感器的常开开关量闭合，接通所述继电器，进而所述常开接点闭合，接通所述斗轮机臂架右侧防碰电气回路，斗轮机停止沿水平方向向所述障碍物的方向移动，所述常闭接点打开，断开所述变幅下降回路，斗轮机停止沿竖直方向向所述障碍物的方向移动。

3.如权利要求1所述的斗轮机斗轮驱动平台防碰撞装置，其特征在于，所述常开接点并联接在所述斗轮机臂架右侧防碰电气回路上的常开开关两侧。

4.如权利要求1所述的斗轮机斗轮驱动平台防碰撞装置，其特征在于，所述常闭接点接在所述变幅下降回路中，并与变幅下降电磁阀串联。

5.如权利要求1所述的斗轮机斗轮驱动平台防碰撞装置，其特征在于，所述超声波测距传感器的预定距离是0.8～1.5米。

6.如权利要求1所述的斗轮机斗轮驱动平台防碰撞装置，其特征在于，所述斗轮机驱动平台上水平固定一支撑板，所述支撑板的一端固定在斗轮机驱动平台上，另一端倾斜向上延伸出一倾斜段，所述倾斜段上设置有固定装置，所述固定装置将所述超声波测距传感器固定在所述斗轮驱动平台上。

7.如权利要求6所述的斗轮机斗轮驱动平台防碰撞装置，其特征在于，

所述固定装置包括：设置在所述倾斜段上的通孔和固定所述超声波测距传感器的锁紧螺母；

所述超声波测距传感器穿设于所述通孔内，所述超声波测距传感器伸出所述通孔的位置设置有外螺纹，所述锁紧螺母和所述外螺纹配合，将所述超声波测距传感器股固定。