[发明专利]龙门式数控铰磨机及其铰磨方法

权利要求书

1.一种龙门式数控铰磨机，其特征在于，包括：

铰磨系统；

连接所述铰磨系统的液压系统；

连接所述铰磨系统的过滤系统，所述过滤系统向铰磨系统输送冷却液并过滤处理铰磨系统使用过的冷却液；

连接所述铰磨系统的控制系统，所述控制系统控制前述各个系统协同工作；

所述铰磨系统包括：底座；

位于所述底座的台面上的并可相对所述底座旋转的工作台，所述工作台的旋转轴心的周向上均布有多个工件安装位，所述工件安装位均绕所述工作台的旋转轴心公转；

位于所述底座的台面上的两个立柱，所述两个立柱分别位于所述工作台的两侧；

安装在所述两个立柱之间并位于所述工作台上方的铰磨主轴箱体，所述两个立柱和铰磨主轴箱体形成龙门结构；

所述铰磨主轴箱体可相对于所述两个立柱上下移动，其朝向所述工件安装位的一侧上设有多对配对的铰磨工具安装位和铰磨主轴，所述铰磨主轴可旋转以带动对应铰磨工具安装位上的铰磨工具加工工件；

所述铰磨工具安装位的数量少于所述工件安装位的数量但每个铰磨工具安装位的位置均与一个工件安装位的位置相对应，以使所安装的若干铰磨工具能够同时加工对应个数的若干个工件。

2.根据权利要求1所述的龙门式数控铰磨机，其特征在于，所述铰磨系统还包括液压旋转台，所述工作台安装固定在所述液压旋转台上，所述液压系统连接到所述液压旋转台并由控制系统控制，驱动所述液压旋转台旋转。

3.根据权利要求1所述的龙门式数控铰磨机，其特征在于，所述铰磨系统还包括设于两个立柱的其中之一上的Z轴伺服电机和由所述Z轴伺服电机驱动以带动所述铰磨主轴箱体上下移动的丝杆；所述两个立柱的其中另一上设有支撑所述铰磨主轴箱体的氮气平衡缸。

4.根据权利要求1所述的龙门式数控铰磨机，其特征在于，所述两个立柱的其中之一上设有零位传感器，所述铰磨主轴箱体移动至零位传感器位置时，控制系统确定铰磨主轴箱体位置并建立坐标系。

5.根据权利要求1所述的龙门式数控铰磨机，其特征在于，所述铰磨主轴箱体上安装有主轴伺服电机，所述主轴伺服电机驱动安装所述铰磨主轴旋转。

6.根据权利要求1所述的龙门式数控铰磨机，其特征在于，所述工件安装位的数量为8个，所述铰磨工具安装位的数量为4到6个。

7.一种基于权利要求1-6中任一所述的龙门式数控铰磨机，其特征在于：所述铰磨工件安装位至少包括：粗铰磨杆安装位、毛刷安装位、半精磨杆安装位、精磨杆安装位。

8.一种基于前述任一权利要求所述的龙门式数控铰磨机的铰磨方法，其特征在于，包括以下步骤：

a）控制系统控制铰磨主轴箱体向上提升到设定安全上位位置后，在连续的、预定数量的铰磨工件安装位上装入铰磨工具；

b）在工作台的连续的工件安装位上装入和铰磨工具的数量相同的工件，且工件和铰磨工具布置的位置相交错，仅一个工件和一个铰磨工具位置相配而能够被加工；

c）控制系统控制铰磨主轴箱体向下预定到设定位置后，驱动各个铰磨主轴旋转以加工工件，加工完成后，控制系统控制铰磨主轴箱体上升，使铰磨工具离开工件；

d）铰磨工件离开工件后，控制系统控制工作台旋转预定角度，使之前被加工的工件移动到和下一个铰磨工具相配的位置；

e）重复执行步骤c）和步骤d），直到铰磨工作完成。

9.根据权利要求8所述的龙门式数控铰磨机的铰磨方法，其特征在于，所述步骤c）和步骤d）之间还包括以下步骤：移除加工完成的工件，在空缺出的工件安装位安装待加工工件。

10.根据权利要求8所述的龙门式数控铰磨机的铰磨方法，其特征在于，所述预定数量为4个，所述铰磨工件包括：粗铰磨杆、毛刷、半精磨杆、精磨杆。