[发明专利]一种龙门式滚齿机的双交流伺服电机驱动滚刀结构

说明书

技术领域

本发明属于齿轮切削加工设备领域，特别涉及一种龙门式滚齿机 的双交流伺服电机驱动滚刀结构。

背景技术

众所周知，齿轮是最基础的机械传动元件，需求量大，应用面广。 而齿轮机床是机床工业公认的技术含量最高、零部件最多、结构最复 杂的产品之一。但我国齿轮制造机床行业长久以来一直处在一个尴尬 的境地。当今欧美日等发达国家的机械加工水平不断飞速提升，而国 内的机床生产企业在技术上相对落后，起步较晚，普遍缺乏自主创新 能力及关键、核心技术支撑。如今国内的滚齿机在数控机床质量的稳 定性、可靠性、耐用性上同国外先进产品相比有明显的差距。

随着CAD，CAE，CAM等计算机辅助技术的涌现，滚齿机制造 理念不断革新，从最初的机械内联动朝着数控滚齿机、全数控滚齿机 等方向发展。机械内联动滚齿机通过齿轮副，蜗轮蜗杆副等将原动机 的动力分散传动至滚刀主轴，旋转工作台等运动部件实现齿轮加工过 程。加工过程中通过选取不同齿数的对轮来调整滚刀转速，旋转工作 台转速和横向，垂向进给速度来适应不同的加工需求。数控滚齿机采 用多个伺服电动机作为分散动力源通过锥齿轮传动副，蜗轮蜗杆副等 传动部件将运动传递至滚刀主轴，旋转工作台等工作部件上，通过调 整伺服电动机的运行参数可以方便的调整各运动部件的速度完成加 工。与传统的机械内联式滚齿机相比，数控滚齿机有着加工效率高， 操作简便，传动链短多方面的优势。而全数控伺服直驱滚齿机将传动 链缩短至最短，实现“近零传动”，同时采用分散动力源驱动各运动 部件，保持了各部件的独立性。加工过程中通过分别控制各伺服电机 实现电子内联动完成滚齿切削过程。由于将运动链缩至最短，机械故 障率大大降低同时提高了传动精度，近几年来随着电主轴和低速大力 矩电机应用到滚齿机设计上，也大大提高了加工效率。但一方面传统 全数控滚齿机造价昂贵，另一方面采用单电机驱动滚刀时，电机太大 导致滚刀轴悬臂重量过大，受力不平衡使得加工过程中变形过大影响 加工精度。

因此，为了进一步改善全数控滚齿机所存在的一些缺点，需要提 高滚削模块的动态特性，改善滚刀受力平衡状况，减少机床振动以提 升加工精度。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种龙门 式滚齿机的双交流伺服电机驱动滚刀结构，提高滚削模块的动态特 性，改善滚刀受力平衡状况，减少机床振动以提升加工精度。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：