[发明专利]线外预热金属自动机及其加工方法

权利要求书

1.一种线外预热金属自动机，其特征在于：包括支架体、安装于所述支架体上的自动抓取装置、及置于所述支架体顶面上的加热座、预放座，所述支架体包括支架底座、及位于所述支架底座上方的支架台，所述加热座与预放座安装于所述支架台的横向两侧，所述抓取装置安装于所述支架底座与支架台之间并沿横向方向在所述加热座、与预放座之间移动，所述抓取装置包括基板、举升板、设于所述基板与所述举升板之间的导柱、安装于所述基板上以抬举所述举升板的第一气缸、安装于所述举升板上位于所述支架台纵向两侧的第二气缸、位于所述举升板上并用以抵接一待预加热金属组件下表面的支撑臂、及安装于所述第二气缸上呈L形结构的旋转臂，所述旋转臂可在第二气缸控制下上下移动并旋转至所述待预加热金属组件的上表面与所述支撑臂配合夹持所述待预加热金属组件。

2.如权利要求1所述的线外预热金属自动机，其特征在于：所述支架体还包括在横向两侧位于所述支架底座与支架台之间的支架侧壁，所述支架底座的纵向两侧位于所述支架侧壁外设有滑轨。

3. 如权利要求2所述的线外预热金属自动机，其特征在于：所述抓取装置的基板于所述滑轨上横向移动。

4. 如权利要求1所述的线外预热金属自动机，其特征在于：所述加热座内部安装有加热组件，所述预放座与所述加热座的顶面结构相同。

5. 如权利要求4所述的线外预热金属自动机，其特征在于：所述待预加热金属组件在纵向方向的长度大于所述预放座与加热座以使所述待预加热金属组件的边缘露出于所述加热座与预放座外。

6. 如权利要求5所述的线外预热金属自动机，其特征在于：所述位于抓取装置基板上的第一气缸控制所述举升板、及所述举升板上的支撑臂上升以使所述支撑臂抵接所述待预加热金属组件纵向边缘的下表面。

7. 如权利要求1所述的线外预热金属自动机，其特征在于：所述位于举升板上的第二气缸控制所述旋转臂上下运动，同时控制所述旋转臂从横向方向向纵向方向旋转以夹持所述待预加热金属组件的上表面。

8. 如权利要求1所述的线外预热金属自动机，其特征在于：所述加热座对所述待预加热金属组件加热10-20秒钟，加热至80-90摄氏度。

9. 如权利要求1至7中任意一项所述的线外预热金属自动机的加工方法，其特征在于：初始状态下，所述第一气缸未抬升，即所述支撑臂处于低位状态，所述第二气缸上的旋转臂处于高位状态且位于横向方向，第一步，通过人工或机械手将所述待预加热金属组件定位置放于所述预放座上；第二步，所述抓取装置沿所述滑轨横向移动至所述预放座位置，所述第二气缸控制所述旋转臂向下移动且同时使所述旋转臂从横向方向向纵向方向运动至所述待预加热金属组件的上方并抵接所述待预加热金属组件；第三步，所述第一气缸运作抬升所述抓取装置的举升板使所述支撑臂向上抵接于所述待预加热金属组件边缘的下表面并将所述待预加热金属组件举升出所述预放座；第四步，所述抓取装置沿所述滑轨横向移动至所述加热座位置，此时，所述第一气缸控制所述举升板下移使所述金属组件置放于所述加热座上，随后，所述第二气缸控制所述旋转臂升高并从纵向方向旋转至横向方向脱离所述待预加热金属组件，同时在所述预放座上放置下一个待预加热金属组件；第五步，所述抓取装置重复上一次操作，在此期间，所述加热座对所述待预加热金属组件进行预加热；第六步，通过一机械手将所述预加热好的金属组件吸取进模具内进行纳米注塑成型，同时所述抓取装置抓取下一个待加热金属组件至加热座上。

10. 如权利要求9所述的线外预热金属自动机加工方法，其特征在于：所述第五步中加热座对所述待预加热金属组件加热10-20秒钟，加热至80-90摄氏度。