[发明专利]一种自动埋钉装置

说明书

技术领域：

本发明涉及埋钉装置设备领域，更具体的说是涉及一种用于产品成型后的埋钉的装置。

背景技术：

在IT行业中，对于外壳产品固定孔有时需要加零件防滑，此时就需要采用热熔埋钉的方式，将零件抓取并安装到所要埋钉的位置，进行热熔埋钉。现有技术中一般采用人工操作，其大大降低了生产效率，提高了成本，提高了作业人员的劳动强度。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动埋钉装置，用于产品成型后的埋钉，装置使用简单方便，埋钉快速准确。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动埋钉装置，它包括面板、承载组件、移动模组、供料机构、拾取机构、下压机构和产品，所述承载组件安装在面板上，产品可放入承载组件中；所述面板上设有方形槽孔，面板底部安装有四个竖板，四个竖板的底部固定连接有供料底板，所述供料机构安装在供料底板上，且供料机构的上表面露出在面板之上；所述移动模组包括底座、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述底座安装在面板上，所述Y轴模组安装在底座上，X轴模组安装在Y轴模组上，Z轴模组安装在X轴模组上；所述拾取机构安装在Z轴模组上；所述下压机构安装在Z轴模组的模组固定板上。

所述拾取机构包括固定块、连接块、隔热板、隔热垫片、抓取热熔头和加热棒，所述固定块安装在模组固定板上；所述固定块上通过连接块连接着隔热板；所述隔热板上连接着隔热垫片，且隔热垫片安装在抓取热熔头上；所述抓取热熔头底部设有两个突出部，每个突出部的端部设有多个真空吸孔，且每个突出部的底部为平面结构；所述抓取热熔头内部设有一通孔，通孔内装有加热棒。

所述下压机构包括下压气缸、下压连接块、导向板、导柱和压板，所述下压气缸安装在模组固定板上，下压气缸上连接着下压连接块；所述下压连接块下部两侧分别安装有一个导向板，导向板上连接有导柱；所述压板安装在导柱上；所述抓取热熔头位于两个导向板之间。

所述供料机构内加入零件，工作时将产品放入承载组件上，通过移动模组带动拾取机构与下压机构移动到所需要位置通过拾取机构真空拾取零件，然后再由移动模组带动拾取机构与下压机构移动到所要埋钉的位置，先由下压机构预压产品，零件通过拾取机构放入产品并热熔埋钉，埋钉完成后，取出产品即可。

作为优选，所述供料机构包括振动盘和与振动盘相连接的接料盘，振动盘内放置零件，振动盘上设有两组出料轨道，接料盘上设有两组接料轨道，零件从出料轨道振动出料，并沿着接料轨道运动到指定位置。

作为优选，所述两组接料轨道之间的距离与抓取热熔头底部的两个突出部之间的距离相等，通过突出部端部的真空吸孔可同时吸附接料轨道上的两组零件。

作为优选，所述所述隔热垫片为圆柱状结构，隔热垫片共六个。

作为优选，所述压板的底部贴附一层橡胶层。

本发明的有益效果在于：

本发明的供料机构的振动盘内放置零件，振动盘上设有两组出料轨道，接料盘上设有两组接料轨道，零件从出料轨道振动出料，并沿着接料轨道运动到指定位置，每次可供两组零件，其热熔埋钉效率高。

本发明的移动模组在X轴模组、Y轴模组和Z轴模组的配合下，可带动拾取机构和下压机构到指定的位置取料，并运行带产品相应位置处首先下压机构预压产品，保证产品不以为，便于后续安装的顺利进行，进行热熔埋钉时，拾取机构可对零件进行加热，其运行速度快，位置精准。

本发明的拾取机构工作时，需要热熔的产品可以直接由抓取热熔头通过真空吸孔抓取，然后加热棒进行加热。本发明的抓取热熔头可以根据产品需要而设计，其使用范围广。

本发明装置使用简单方便，埋钉快速准确，可大大提高了生产效率，降低了成本，降低了作业人员的劳动强度。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的供料机构的结构示意图；

图3为本发明的拾取机构和下压机构的结构示意图；

图4为本发明的拾取机构的结构示意图。

具体实施方式：