[发明专利]一种自动定位充气机构

说明书

技术领域：

本发明涉及充气机构设备领域，更具体的说是涉及一种自动定位充气机构。

背景技术：

对产品进行充入定量气体时，需要用到充气机构，在充气过程中需要定位住产品，现有技术一般都是人工作业，大大降低了生产效率，提高了人工成本。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动定位充气机构，可自动将产品输送至机器内部，并自动对产品进行精确定位，然后对产品进行充入定量气体的机器。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动定位充气机构，它包括设备机架、产品限位机构和定位充气机构，所述产品限位机构安装在设备机架上，所述定位充气机构安装在产品限位机构上。

所述产品限位机构包括底座、竖板、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，所述底座固定在设备机架的底板上，所述竖板固定在底座上，所述Z轴机构安装在竖板上，所述Y轴机构安装在Z轴机构上；所述X轴机构安装在Y轴机构上。

所述定位充气机构包括定位电机、定位联轴器、定位线性模组、定位线性模组滑块、定位安装条、定位光电传感器、定位感应片、定位气缸、弹性背板、气嘴弹性压板、气嘴下支板、气嘴缓冲板、弹簧、滑轨、气嘴固定板、充气嘴、激光传感器固定座和激光传感器，所述定位线性模组安装在X轴机构上，所述定位电机通过定位联轴器与定位线性模组连接在一起，定位线性模组上安装有定位线性模组滑块；所述定位安装条安装在定位线性模组的侧面，所述定位光电传感器安装在定位安装条上，所述定位感应片安装在定位线性模组滑块的侧面；所述所述弹性背板安装在定位线性模组滑块上，弹性背板上侧安装有气嘴弹性压板，弹性背板下侧安装有气嘴下支板，弹性背板上安装有滑轨和定位气缸；所述气嘴缓冲板配合安装在滑轨上，且气嘴缓冲板与气嘴弹性压板之间通过弹簧连接在一起；所述气嘴缓冲板上垂直安装有气嘴固定板，充气嘴安装在气嘴固定板上；所述激光传感器固定座固定安装在气嘴固定板上，激光传感器安装在激光传感器固定座上。

所述激光感应器感应到产品后，定位充气机构中的定位气缸自动夹紧产品，然后X轴机构、Y轴机构和Z轴机构带动充气嘴和激光传感器对产品进行找边定位动作，定位完之后进行充气动作，当充气动作完成之后，气缸自动收回，流水线将产品送至下一工站。

作为优选，所述设备机架的底部安装有四个万向轴座。

作为优选，所述激光感应器位于充气嘴的前方。

作为优选，所述Y轴机构和Z轴机构分别是通过电动机带动丝杆，并在线性滑轨的配合下，使其安装在其上的移动板沿着各自的线性滑轨运动。

本发明的有益效果在于：

本发明具有结构简单，定位精度高，对产品外形尺寸的适用范围大以及对产品充气的时间、气压等参数可按标准进行设定的优点。

本发明是一种自动将产品输送至设备机架内部，并自动对产品进行精确定位，然后对产品进行充入定量气体的机器，此机器与人工作业相比，大大提高了生产效率、降低了人工成本。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明不包含设备机架时的结构示意图；

图3为本发明的定位充气机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～3，一种自动定位充气机构，它包括设备机架1、产品限位机构Ⅰ和定位充气机构Ⅱ，所述产品限位机构安装在设备机架上，所述定位充气机构安装在产品限位机构上。

所述产品限位机构包括底座2、竖板3、X轴机构Ⅲ、Y轴机构Ⅳ和Z轴机构Ⅴ，所述底座固定在设备机架的底板上，所述竖板固定在底座上，所述Z轴机构安装在竖板上，所述Y轴机构安装在Z轴机构上；所述X轴机构安装在Y轴机构上。

所述定位充气机构包括定位电机4、定位联轴器5、定位线性模组6、定位线性模组滑块7、定位安装条8、定位光电传感器9、定位感应片10、定位气缸11、弹性背板12、气嘴弹性压板13、气嘴下支板14、气嘴缓冲板15、弹簧16、滑轨17、气嘴固定板18、充气嘴19、激光传感器固定座20和激光传感器21，所述定位线性模组安装在X轴机构上，所述定位电机通过定位联轴器与定位线性模组连接在一起，定位线性模组上安装有定位线性模组滑块；所述定位安装条安装在定位线性模组的侧面，所述定位光电传感器安装在定位安装条上，所述定位感应片安装在定位线性模组滑块的侧面。