[发明专利]平面材料表面缺陷检测装置有效
| 申请号: | 201410284229.2 | 申请日: | 2014-06-24 |
| 公开(公告)号: | CN104101612B | 公开(公告)日: | 2017-09-12 |
| 发明(设计)人: | 王旭龙琦;白云峰;陈理诚 | 申请(专利权)人: | 杭州利珀科技有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95 |
| 代理公司: | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙)33231 | 代理人: | 张宇娟 |
| 地址: | 311113 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 平面 材料 表面 缺陷 检测 装置 及其 模块 | ||
技术领域
本发明属于表面缺陷检测技术领域,具体涉及一种用于检测平面材料的表面缺陷的检测装置。
背景技术
近年来,随着半自动、全自动生产线的大规模引进和改造,加上校企合作的逐步推进以及地方政策的大力支持,平面材料的生产制备工艺已被注入了科技的新鲜血液,产品质量得到了大幅提升。但在质量监控管理方面,由于其不仅不能直接用于提高生产力,而且还会降低产品的成品率,相关的自动化和智能化监控管理设备的发展进程十分缓慢。尤其是在表面缺陷检测方面,几乎都在依靠人工观察或是抽样检测的方式来进行的,无法满足要求。据统计,近几年来发生的质量异议和质量投诉绝大多数都是有关表面缺陷问题的,说明人工检测存在着很大的质量隐患。
平面材料的生产过程大都要经过原料溶解、拉伸挤压和冷却定型等工艺步骤,在生产线上都是以片状形态经过多个滚轴,最终以轴卷的形式进行收卷。生产过程中由于原料溶解的不充分、浆料给料不均匀和滚轴表面不光滑等诸多技术因素,平面材料的表面会出现颗粒点、裂纹、划痕、孔洞、气泡、结晶、表皮分层、色斑和麻点等缺陷。这些缺陷对材料的耐磨性、抗疲劳性、抗腐蚀性和电磁特性等主要特性都有不同程度的影响。在一些平面材料的生产中,例如钢材,表面缺陷不但容易造成断带、堆积和停车等严重生产事故的发生,而且还会严重磨损轧辊,对生产企业造成难以估量的经济和社会影响。
平面材料虽然种类众多,但表面缺陷的形貌大致相同,从数字图像的角度来看都是具有相同特征的,因此在检测系统的研发方面,完全有可能实现通用性更好的系统,而不是仅仅针对某种单一材料。
另外,平面材料生产速度较快,产品长度较长,表面存在的缺陷具有面积小、检测范围与缺陷尺寸比值较大、散布不均匀等突出特点。而且根据材料、用途和生产设备的不同,其待检宽度也有很大差异,精度要求也不尽相同,因此需要设计一种可实现大范围高精度的平面材料表面缺陷检测装置。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种平面材料表面缺陷检测装置,该表面缺陷检测装置能够以全覆盖的方式实现对平面材料表面的缺陷检测。
要实现上述技术目的,本发明首先提出了一种平面材料表面缺陷检测模块,包括安装座,所述安装座上安装有用于对平面材料表面成像的CCD图像传感器和用于标定所述CCD图像传感器采集的图像数据的点阵型激光器。
进一步,所述CCD图像传感器和点阵型激光器分别位于所述安装座的两侧。
进一步,所述安装座上设有用于与滑动导杆配合的滑孔。
进一步,所述CCD图像传感器和/或点阵型激光器旋转配合安装在所述安装座上,且所述CCD图像传感器和/或点阵型激光器的旋转轴线与所述滑孔的轴线平行。
本发明还提出了一种平面材料表面缺陷检测装置,包括主体框架、安装在所述主体框架上的线性光源和安装在所述主体框架上的至少一个如上所述的检测模块;
所述主体框架包括位于两侧的两根立柱和固定安装在两根所述立柱上的横梁,所述横梁上设有与所述滑孔配合的滑动导杆;
两根所述立柱上分别设有线性光源安装座,所述线性光源的两端分别安装在两个所述线性光源安装座上,且所述线性光源安装座与所述线性光源之间设有用于调节所述线性光源在垂直于所述横梁的方向上的位置的调节机构。
进一步,所述调节机构包括设置在所述线性光源安装座上的线性光源调节槽,所述线性光源调节槽内设有线性光源调节杆,所述线性光源的两端分别滑动配合安装在所述线性光源调节杆上;所述线性光源与所述点阵型激光器位于所述横梁的同一侧。
进一步,所述线性光源与所述线性光源安装座之间设有用于固定所述线性光源位置的紧固机构Ⅰ。
进一步,所述滑动导杆为相互平行设置的两根,所述滑孔对应设置为两个,所述安装座滑动配合安装在两根所述滑动导杆上,且所述安装座与所述滑动导杆之间设有用于固定所述安装座位置的紧固机构Ⅱ。
进一步,所述横梁上还设有与所述滑动导杆平行并与所述检测模块一一对应设置的无杆气缸Ⅰ,且所述安装座固定安装在所述无杆气缸Ⅰ的滑块上并与所述滑动导杆滑动配合;所有所述无杆气缸Ⅰ的长度之和小于等于所述横梁的长度,且所有所述无杆气缸Ⅰ等长并位于同一条直线上;
所述线性光源调节杆为设置在所述线性光源调节槽内的无杆气缸Ⅱ,所述线性光源的两端分别安装在两个所述无杆气缸Ⅱ的滑块上。
进一步,所述横梁设有用于检测所述安装座位置的位移传感器Ⅰ,所述线性光源安装座上设有用于检测所述线性光源位置的位移传感器Ⅱ;
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