[发明专利]开盒机构及装盒装置

说明书

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其是指一种开盒机构及装盒装置。

背景技术

目前在液体牛奶的包装中，通常需要把经过一次包装的多个牛奶包一起装入一个纸盒中进行二次包装，以方便产品的运输和销售。

一般采用人工装盒，这样的方式效率底下，不适合大规模现代化生产。也有生产商使用装盒机来完成开盒、装盒动作。在使用时，首先要将纸盒撑开，才能进行下一步动作。目前用于牛奶包装的纸盒从纸盒厂出来以后，为了节省空间、方便运输，一般都是将纸盒折叠起来并且底部叶片预先用胶水粘连。而如果要使用包装纸盒，就必须要将折叠的纸盒打开；但由于牛奶包较重、体积较大，故这种纸盒都比较大且纸板较厚，开盒所需力较大，现有的开盒机构大都是用于小盒包装的生产中，在牛奶装盒中均无法很好的使用。

发明内容

基于此，本发明在于提供一种开盒机构及装盒装置，其能够克服现有技术的不足，能够开启体积较大，重量重的包装盒。

其技术方案如下：

一种开盒机构，包括：

固定面板，其上设有凸轮槽，所述凸轮槽包括第一直线槽及第二直线槽，所述第一直线槽与所述第二直线槽通过圆弧槽过渡连接；

摆臂，所述摆臂的第一端可转动地固定于所述圆弧槽的圆心处，摆臂的第二端固定有可沿摆臂滑动地伸缩头，并在所述伸缩头上设有安装通孔；

摇杆及与摇杆连接的摇杆驱动装置，所述摇杆的第一端与所述摆臂的第一端连接，摇杆转动带动摆臂转动；

安装杆，所述安装杆的第一端通过所述安装通孔并与所述伸缩头固定连接，且安装杆的第一端设有与所述凸轮槽配合的滚轮，安装杆的第二端固定有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有吸盘、压板及压板驱动装置，所述压板驱动装置带动所述压板前伸或返回；

转向杆，其第一端与所述安装杆的第一端固定，第二端可滑动地固定于所述第一直线槽的延长线与所述第二直线槽的延长线的交点处，且该交点位于所述圆弧槽的外侧，并且转向杆以该交点为中心转动，使所述吸盘的方向与所述转向杆的轴向始终一致。

下面对进一步技术方案进行说明：

进一步的，所述圆弧槽的圆心处设有转轴孔，所述转轴孔内设置有转轴，所述转轴的一端固定所述摇杆，另一端固定所述摆臂，所述摇杆与所述摆臂位于所述固定面板的不同面。

进一步的，所述摆臂的第二端设有伸缩孔，所述伸缩头穿过滑动轴承后插入到所述伸缩孔内；所述伸缩头在远离所述安装通孔的一端设有止转销孔，所述摆臂沿其轴向设有两条相对的止转销滑槽，止转销插入所述止转销孔后，且止转销的两端位于两条所述止转销滑槽内。

进一步的，所述交点处设有转向轴，所述转向轴设有直线轴承孔，所述固定面板上对应设有转向轴孔，所述转向轴通过轴承安装在所述转向轴孔内，所述转向杆穿过所述直线轴承孔。

进一步的，所述吸盘安装板上设有吸盘安装位，吸盘与气管接头连接后固定于所述吸盘安装位上，所述气管接头与真空气路连接。

进一步的，所述吸盘安装板上还设有压板轴孔，所述压板与压板轴固定，所述压板轴安装于所述压板轴孔内，所述压板驱动装置与所述压板轴固定。

进一步的，所述摇杆驱动装置包括气缸、气缸脚座，所述气缸与所述气缸脚座分别位于所述固定面板的不同面，所述气缸固定于所述气缸脚座上，所述气缸的活塞杆与所述摇杆连接。

一种装盒装置，包括用于容纳包装盒的包装盒仓、包装盒输送机构及以上任意一项所述的开盒机构，所述固定面板垂直安装于所述包装盒输送机构靠近所述包装盒仓的一端，所述第一直线槽或所述第二直线槽与所述包装盒仓内的包装盒的倾斜面垂直，所述滚轮沿所述凸轮槽滚动至所述第一直线槽或所述第二直线槽时，所述吸盘安装板面向包装盒仓，所述滚轮沿所述凸轮槽滚动至所述第二直线槽或所述第一直线槽时，所述吸盘安装板面向所述包装盒输送机构。

进一步的，所述第一直线槽与所述包装盒仓内的包装盒的倾斜面垂直，所述第二直线槽与所述包装盒输送机构垂直。

进一步的，所述滚轮滚动至所述第一直线槽时，所述转向杆的轴线与所述第一直线槽的中心线重合。

下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明：