[发明专利]运动分析方法以及运动分析装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种运动分析方法以及运动分析装置。

背景技术

运动分析装置被用于挥摆动作之类的运动的分析中。当在挥摆时运动器具被挥动时，运动器具的姿态将根据时间轴而发生变化。在运动器具或者被测者的手上安装有惯性传感器。基于惯性传感器的输出而在视觉上再现挥摆动作。作为这样的运动分析装置的一个具体示例，例如如专利文献1所公开的那样，列举出高尔夫球挥杆分析装置。

例如，高尔夫球挥杆始于瞄球，通过后摆杆挥起、停滞然后挥落，并经由击球直至送球、收杆。众所周知，当在即将击球前使握柄的速度减速时，击球时的高尔夫球杆的头速度将增高。然而，截至目前尚未公开如下内容，即，通过运动分析装置来对握柄的减速进行计测，并对高尔夫球手进行指摘辅导。

专利文献1：日本特开2008-73210号公报

发明内容

根据本发明的至少一个方式，能够提供一种在进行运动分析中对运动器具的握柄的减速进行计测以作为一个指标的运动分析方法以及运动分析装置。

(1)本发明的一个方式的特征在于，包括：使用惯性传感器的输出，而对挥摆中的安装有所述惯性传感器的部位的惯性量的变化进行计算的工序；确定所述挥摆中的所述惯性量的最大值，并对所述最大值与击打时的惯性量进行比较的工序。

当在挥摆时运动器具被摆动时，运动器具的姿态将根据时间轴而发生变化。众所周知，当在即将击打之前握柄的速度减速时，击打时的运动器具的头速度将增高。惯性传感器根据所安装的部位(运动器具或者被测者的手等)的位置、姿态的变化而输出检测信号，并依据所输出的检测信号来计算惯性量。基于所计算出的惯性量的变化来确定被安装有惯性传感器的部位的惯性量的最大值。对以此方式被确定的传感器安装部位的最大值与击打时的惯性量进行比较，并提示给被测者。通过最大值与击打时的惯性量之间的比较，而能够确认挥摆的减速时刻或者是否进行了恰当的减速。被测者能够根据所提示的挥摆的减速时刻而对挥摆的姿势加以改进。

(2)能够包括对所述挥摆中的所述惯性量的最大值与所述击打时的惯性量之间的比率进行计算的工序。能够将挥摆的减速的比率定量地提示给被测者。

(3)本发明的一个方式的特征在于，包括：使用惯性传感器的输出，而对挥摆中的安装有所述惯性传感器的部位的惯性量的变化进行计算的工序；对在所述挥摆中所述惯性量由增加转为减少的时刻进行检测的工序。能够将在挥摆中惯性量由增加转为减少的时刻作为挥摆的减速时刻而确定。被测者能够根据所提示的挥摆的减速时刻而对挥摆的姿势加以改进。

(4)优选为，所述惯性量为移动速度。如果将惯性量设为移动速度，对于被测者而言能够作为一般的参数而示出，被测者能够在不会感到困惑的条件下对挥摆的姿势加以改进。

(5)所述惯性传感器被安装于，使用于所述挥摆的运动器具以及被测者的手中的至少一方。优选为，将惯性传感器安装于被测者便于进行安装的运动器具的包括握柄在内的杆身部、或被测者的手上，并对该传感器安装位置处的惯性量的变化进行计算。

(6)能够将所述挥摆中的所述惯性量的变化按照时间序列来显示。通过显示惯性量的变化，从而被测者能够在观察画面的同时对挥摆的姿势加以改进。

(7)能够将安装有所述惯性传感器的部位的惯性量与使用于所述挥摆的运动器具的击球部分的惯性量一并显示。例如，在进行高尔夫球挥杆时，通过将进行击球的球杆头的移动速度与安装有惯性传感器的握柄部分的移动速度显示在同一个画面上，从而被测者能够对挥杆中将力减小的时刻、与该时刻以后的球杆头的移动速度的增加进行确认。

(8)能够在所述挥摆的运动轨迹中一并显示所述惯性量从增加转为减少的时刻。这样，握柄的减速以视觉的方式被提示给被测者。被测者能够明确地掌握在挥摆动作中握柄的减速的位置。被测者能够根据如此被提示的握柄的减速的时机而对挥摆的姿势加以改进。

(9)本发明的一个方式为一种运动分析装置，其特征在于，包括计算部，所述计算部使用惯性传感器的输出，而对挥摆中的安装有所述惯性传感器的部位的惯性量的变化进行计算，并确定所述挥摆中的所述惯性量的最大值，且对所述最大值与击打时的惯性量进行比较。通过最大值与击打时的惯性量的比较，能够确认进行挥摆的减速时刻或者是否进行了恰当的减速。被测者能够根据提示的挥摆的减速时刻而对挥摆的姿势加以改进。

附图说明

图1为概要地表示本发明的一个实施方式所涉及的高尔夫球挥杆分析装置的结构的示意图。