[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，基于车辆所产生的加速度使设定车辆的行驶特性的指标变化，且能够通过手动操作来改变决定变速比或变速时机的变速特性、决定与加速操作对应的动力源的输出的输出特性、支承车体的悬架特性及决定与转向操作对应的回头性的转向特性中的至少任意一种特性，其特征在于，

具备以下功能：在基于上述指标设定规定的行驶特性的状态下通过上述手动操作改变上述任意特性的情况下，对于基于上述指标设定的上述行驶特性，修正上述指标或者基于该指标的行驶特性，使得上述任意特性变为与由上述手动操作产生的改变相同的方向。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，构成为，在对应上述车辆的各个行驶状态而预先规定的条件成立的情况下，执行通过进行上述手动操作而进行的对上述车辆行驶过程中的上述行驶特性的修正。

3.如权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，上述加速度包括上述车辆的前后方向的前后加速度和上述车辆的横向的横向加速度；

上述预先规定的条件为：在上述车辆的加速度的状态处于基于上述前后加速度和横向加速度而规定的制动区域内的情况以及处于加速区域内的情况中的至少任意一种情况下，上述前后加速度和横向加速度的合成加速度的时间变化率为预先规定的值以下。

4.如权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，构成为，在上述车辆的加速度的状态处于回转区域内的情况下，通过进行上述手动操作而进行的对上述车辆行驶过程中的上述行驶特性的修正中的、使上述车辆的驱动力变化的行驶特性的修正被禁止，而允许除了使上述车辆的驱动力变化的行驶特性以外的行驶特性的修正，其中，上述回转区域是基于上述前后加速度和横向加速度规定的，且横向加速度相对于前后加速度的比例与上述制动区域及加速区域中的上述横向加速度相对于前后加速度的比例相比相对较大。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，上述行驶特性的修正：包括该行驶特性本身的修正、该行驶特性所依据的上述指标的修正及该指标所依据的上述加速度的值的修正中的至少任意一种修正。