[发明专利]扭力感应器

权利要求书

1.一种扭力感应器，包括一外管、一中管、一施力轴、至少一外轴承、至少一内轴承、一弹性件、一第一感测盘、一第二感测盘与一检测单元，其特征在于：

该中管沿轴向穿设于该外管中，该中管的内壁面上间隔设有一第一挡止凸块与一第二挡止凸块，该施力轴沿轴向贯穿该中管，该施力轴的环壁面上设有一第一挡止凸块与一第二挡止凸块，该施力轴的第一挡止凸块与第二挡止凸块均位于该中管的第一挡止凸块与第二挡止凸块相对应的侧面之间，该施力轴与中管能够选择性地使两者的第一挡止凸块相互抵靠，或使两者的第二挡止凸块相互抵靠，该外轴承环设于所述外管与中管之间，该内轴承环设于所述中管与施力轴之间，该弹性件设于所述中管与施力轴之间，且该弹性件的两端分别连接所述中管与施力轴，所述第一感测盘与第二感测盘环绕该施力轴，且相邻并相间隔设置，其中该第一感测盘固接于施力轴，该第二感测盘固接于中管，该检测单元设在该外管上，该检测单元检测所述第一感测盘与第二感测盘间的相角差。

2.如权利要求1所述的扭力感应器，其特征在于：

所述第一感测盘为一基准感测盘，其上沿周缘间隔环绕排列有多个穿孔；

所述第二感测盘为一偏转感测盘，其上沿周缘间隔环绕排列有多个检测部，每一所述检测部具有多个检测细栅格，所述检测细栅格沿该偏转感测盘的周缘间隔排列设置；

所述检测单元具有一信号发射元件与一信号接收元件，该信号发射元件能够朝该基准感测盘上设有穿孔处发出一信号，该信号接收元件能够接收该信号发射元件所发出的信号。

3.如权利要求1所述的扭力感应器，其特征在于：

所述第二感测盘为一基准感测盘，其上沿周缘间隔环绕排列有多个穿孔；

所述第一感测盘为一偏转感测盘，其上沿周缘间隔环绕排列有多个检测部，每一检测部具有多个检测细栅格，该检测细栅格沿该偏转感测盘的周缘间隔排列设置；

前述检测单元具有一信号发射元件与一信号接收元件，该信号发射元件能够朝该基准感测盘上设有穿孔处发出一信号，该信号接收元件能够接收该信号发射元件所发出的信号。

4.如权利要求1至3中任一项所述的扭力感应器，其特征在于，所述弹性件为一扭转弹簧，其套设于该施力轴上，且两端分别固接于所述中管与施力轴。

5.如权利要求1至3中任一项所述的扭力感应器，其特征在于，所述弹性件为一种能够压缩变形的弹性体，其设置于所述中管与施力轴的第一挡止凸块之间。

6.如权利要求4所述的扭力感应器，其特征在于，所述中管的其中一端的端缘内凹成型有一卡槽，所述施力轴的环壁面上内凹成型有一卡槽，且该施力轴的卡槽贯穿该施力轴的其中一端的端面，所述弹性件的两端分别穿设固定于所述中管与施力轴的卡槽中。

7.如权利要求1至3中任一项所述的扭力感应器，其特征在于，所述施力轴的环壁面上环设有一凸环，该凸环的一侧面对应该中管的其中一端的端缘，所述第一感测盘与第二感测盘位于该施力轴的凸环以及该中管的端缘之间，且该第一感测盘固接于该施力轴的凸环，该第二感测盘固接于该中管的端缘。

8.如权利要求4所述的扭力感应器，其特征在于，所述施力轴的环壁面上环设有一凸环，该凸环的一侧面对应该中管的其中一端的端缘，所述第一感测盘与第二感测盘位于该施力轴的凸环以及该中管的端缘之间，且该第一感测盘固接于该施力轴的凸环，该第二感测盘固接于该中管的端缘。

9.如权利要求5所述的扭力感应器，其特征在于，所述施力轴的环壁面上环设有一凸环，该凸环的一侧面对应该中管的其中一端的端缘，所述第一感测盘与第二感测盘位于该施力轴的凸环以及该中管的端缘之间，且该第一感测盘固接于该施力轴的凸环，该第二感测盘固接于该中管的端缘。

10.如权利要求6所述的扭力感应器，其特征在于，所述施力轴的环壁面上环设有一凸环，该凸环的一侧面对应该中管的其中一端的端缘，所述第一感测盘与第二感测盘位于该施力轴的凸环以及该中管的端缘之间，且该第一感测盘固接于该施力轴的凸环，该第二感测盘固接于该中管的端缘。