[发明专利]塔机顶升机构运行控制方法、装置、系统及塔机

权利要求书

1.一种塔机顶升机构运行控制方法，其特征在于，包括：

获取顶升套架的倾斜角度；

当所述顶升套架的倾斜角度不为零且未超出设定的警戒倾角范围时，根据所述顶升套架的倾斜角度确定变幅小车的移动方向，输出变幅运行信号至变幅机构，控制变幅小车移动使所述顶升套架的倾斜角度的绝对值减小。

2.如权利要求1所述的塔机顶升机构运行控制方法，其特征在于，所述输出变幅运行信号至变幅机构，控制变幅小车移动使所述顶升套架的倾斜角度的绝对值减小，具体为：输出变幅运行信号至变幅机构，控制变幅小车移动使所述顶升套架的倾斜角度的绝对值减小为零。

3.如权利要求1或2所述的塔机顶升机构运行控制方法，其特征在于，还包括：

当所述顶升套架的倾斜角度超出设定的警戒倾角范围时，输出顶升停止运行信号至所述顶升机构，控制所述顶升套架停止顶升。

4.如权利要求3所述的塔机顶升机构运行控制方法，其特征在于，所述获取顶升套架的倾斜角度具体包括：

获取所述顶升套架的每一个支承滚轮承受的压力；

根据每一个支承滚轮承受的压力与顶升套架的倾斜角度的对应关系确定所述顶升套架的倾斜角度。

5.一种塔机顶升机构运行控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取顶升套架的倾斜角度；

第一控制模块，用于当所述顶升套架的倾斜角度不为零且未超出设定的警戒倾角范围时，根据所述顶升套架的倾斜角度确定变幅小车的移动方向，输出变幅运行信号至变幅机构，控制变幅小车移动使所述顶升套架的倾斜角度的绝对值减小。

6.如权利要求5所述的塔机顶升机构运行控制装置，其特征在于，所述第一控制模块，具体用于输出变幅运行信号至变幅机构，控制变幅小车移动使所述顶升套架的倾斜角度的绝对值减小为零。

7.如权利要求5或6所述的塔机顶升机构运行控制装置，其特征在于，还包括：

第二控制模块，用于当所述顶升套架的倾斜角度超出设定的警戒倾角范围时，输出顶升停止运行信号至所述顶升机构，控制所述顶升套架停止顶升。

8.如权利要求7所述的塔机顶升机构运行控制装置，其特征在于，所述获取模块包括：

子获取模块，用于获取所述顶升套架的每一个支承滚轮承受的压力；

计算模块，用于根据每一个支承滚轮承受的压力与所述顶升套架的倾斜角度的对应关系确定所述顶升套架的倾斜角度。

9.一种塔机顶升机构运行控制系统，其特征在于，包括：

变幅机构；

倾角检测装置，设置于所述顶升套架上，用于检测所述顶升套架的倾斜角度；

控制装置，分别与所述顶升机构、变幅机构和倾角检测装置信号连接，用于获取所述倾角检测装置所检测的顶升套架的倾斜角度；当所述顶升套架的倾斜角度不为零且未超出设定的警戒倾角范围时，根据所述顶升套架的倾斜角度确定变幅小车的移动方向，输出变幅运行信号至变幅机构，控制变幅小车移动使所述顶升套架的倾斜角度的绝对值减小。

10.如权利要求9所述的塔机顶升机构运行控制系统，其特征在于，所述控制装置，具体用于输出变幅运行信号至变幅机构，控制变幅小车移动使所述顶升套架的倾斜角度的绝对值减小为零。

11.如权利要求9或10所述的塔机顶升机构运行控制系统，其特征在于，所述控制装置，还用于当所述顶升套架的倾斜角度超出设定的警戒倾角范围时，输出顶升停止运行信号至所述顶升机构，控制所述顶升套架停止顶升。

12.如权利要求11所述的塔机顶升机构运行控制系统，其特征在于，所述倾角检测装置包括：

压力传感器，用于检测所述顶升套架的每一个支承滚轮承受的压力；

处理器，与所述压力传感器信号连接，用于根据每一个支承滚轮承受的压力与所述顶升套架的倾斜角度的对应关系确定所述顶升套架的倾斜角度。

13.一种塔式起重机，其特征在于，包括如权利要求9～12任一所述的塔机顶升机构运行控制系统。