[发明专利]一种自动上料机构

权利要求书

1.一种自动上料机构，包括料道(1)、固定支架(4)及活动支架(5)，所述活动支架(5)在竖直方向与所述固定支架(4)滑动连接，所述活动支架(5)的下端设有用于将工件压入车床夹紧装置的压件装置(3)，其特征在于：所述活动支架(5)的下部设有与工件相适应的容料腔(52)，所述容料腔(52)具有与所述料道(1)连通的入口及与车床夹紧装置对应的出口，所述容料腔(52)的出口、车床夹紧装置及压件装置(3)的轴线共线；

所述料道(1)倾斜设置，所述料道(1)上还设有用于控制进入所述容料腔(52)的工件数量的挡料装置(2)；

所述挡料装置(2)包括支撑板(21)、成对设置于所述支撑板(21)上的调节板(22)、横杆(23)及成对设置于所述横杆(23)上的挡杆(24)；

所述横杆(23)的中心与所述支撑板(21)旋转连接，一对所述挡杆(24)分别设置于所述横杆(23)中心的两侧且与所述横杆(23)铰接，一对所述挡杆(24)在竖直方向上分别穿过一对所述调节板(22)，一对所述调节板(22)之间的间距可调，一对所述挡杆(24)之间的距离与工件的直径相匹配；

所述横杆(23)远离所述活动支架(5)的一端还设有与所述支撑板(21)连接的弹性部件(25)；

所述活动支架(5)上还设有在下行过程中用于按压所述横杆(23)上靠近所述活动支架(5)一端的触发装置(26)。

2.按照权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：还包括用于驱动所述活动支架(5)相对所述固定支架(4)上下滑动的液压系统，所述液压系统包括活塞缸(6)与活塞杆(61)，所述活塞杆(61)的自由端穿过所述固定支架(4)上端的挡块(41)，与所述活动支架(5)上端的副支架(51)固定连接。

3.按照权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于：所述挡块(41)与所述副支架(51)之间还设有压缩弹簧(7)，所述压缩弹簧(7)套设于所述活塞杆(61)上。

4.按照权利要求2或3所述的自动上料机构，其特征在于：所述副支架(51)上还设有向下延伸的触发杆(53)，用于在所述活动支架(5)下滑至最低位置时触发所述压件装置(3)的触发开关(31)。

5.按照权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于：所述压件装置(3)包括用于将工件推入车床夹紧装置的推料器(35)、与所述推料器(35)连接的推杆(33)及用于驱动所述推杆(33)的驱动装置(30)。

6.按照权利要求5所述的自动上料机构，其特征在于：所述推料器(35)与所述推杆(33)采用球连接的方式连接。

7.按照权利要求5或6所述的自动上料机构，其特征在于：所述驱动装置(30)与所述推杆(33)之间还设有导向板(32)，所述推杆(33)通过弹簧片(34)与所述导向板(32)连接。

8.按照权利要求5或6所述的自动上料机构，其特征在于：所述驱动装置(30)为气压系统。

9.按照权利要求7所述的自动上料机构，其特征在于：所述驱动装置(30)为气压系统。

10.按照权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述弹性部件(25)为伸缩弹簧。