[发明专利]馒头胚自动摆放机

说明书

技术领域

本发明涉及馒头加工机械技术领域。

背景技术

    馒头作为我国的传统食品，是千家万户日常食用的主食之一。目前在我国馒头加工行业，主要有手工作坊和集约化工厂两种形式。这两种形式普遍存在产业集中度低、技术短缺、生产设备简陋、产品质量不稳定等问题。依靠大量人工生产的方式也不适应人力资源越来越紧张的趋势，更不符合消费者对安全、健康的要求。

现有的与本发明最相似的实现方案有：一种是采用快速从物体下面抽纸的原理设计的，当将馒头胚处的活动传送带撤走后，馒头胚即掉落到托盘上，一排放置4个馒头，一排放满后，托盘向前移动一排宽度的距离。另一种是采用导向溜管将馒头成排摆放的，导向溜管上部是圆形布置，下部是直线布置，导向溜管的上方配备旋转溜管，旋转溜管接受馒头胚成型机传过来的馒头，通过旋转将馒头依次导入导向溜管，当每个导向溜管都有一个馒头时，一排也就放置完毕，托盘再向前移动一排宽度的距离。

现有技术中上述第一种方案存在摆放后的馒头胚不整齐现象，实际使用中还需要人工手工将摆放过于不整齐的馒头胚进行移动、摆放整齐，这显然不能满足对安全卫生、节省人力、提高效率的要求。

上述第二种方案中馒头胚顺着管道滚落下来，只适合圆形馒头，不适合方形馒头。

发明内容

本发明的目的在于提供一款结构简单、成本低、既适合圆形馒头又适合方形馒头且摆放整齐的馒头胚自动摆放机。

    为实现上述目的，本发明的馒头胚自动摆放机，其特征在于：包括输送方向相互垂直的第二输送机和第一输送机，第二和第一输送机均包括机架和输送带，第一输送机的输送方向朝向第二输送机；

第二输送机的输送带上设有用于盛放馒头胚的托盘；所述托盘包括底盘和沿周向连接在底盘侧边的挡板，挡板于朝向第一输送机的方向上设有供馒头胚卡爪装置进出的缺口；

第二输送机于远离第一输送机一侧的机架上设有支撑柱，第一输送机于其输送带两侧的机架上设有支撑柱，各支撑柱的顶部之间连接有馒头胚取放机构；

馒头胚取放机构包括无杆气缸，无杆气缸通过其导向杆连接在各支撑柱顶部之间，导向杆垂直于第二输送机的输送方向；

无杆气缸向下连接有底板，底板向下连接有骨架支撑杆，骨架支撑杆向下连接有呈方形的骨架支撑板；

骨架支撑板的四角处分别向下铰接有可动连杆，骨架支撑板向下连接有所述馒头胚卡爪装置；

馒头胚卡爪装置包括对称设置的左半幅和右半幅，各半幅均包括连接在骨架支撑板一侧的两根可动连杆上的夹板安装板以及并排安装在夹板安装板上的第一夹板骨架、第二夹板骨架和第三夹板骨架；第一、第二和第三夹板骨架上均安装有用于夹取馒头的馒头夹板；

所述底板和骨架支撑板之间设有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆向下伸出骨架支撑板；抓取气缸的活塞杆底端铰接有两根开合连杆，各开合连杆的底端均固定连接有横板；所述两横板分别位于骨架支撑板两侧，并各自对应连接骨架支撑板一侧的两根可动连杆。

    所述骨架支撑板上设有按压气缸，按压气缸的活塞杆向下伸出骨架支撑板并连接有压板连杆，压板连杆向下连接有压板，压板位于馒头胚卡爪装置的左半幅和右半幅之间。

所述骨架支撑杆设有三根以上，各骨架支撑杆之间连接有骨架加强筋。

所述夹板安装板上连接有同步拐杆，馒头胚卡爪装置的左半幅和右半幅所连接的同步拐杆的顶端铰接在一起。

所述夹板安装板的两端部分别安装有分离气缸，分离气缸的活塞杆固定连接有安装拐杆，

所述第一夹板骨架和第三夹板骨架分别安装在一安装拐杆上。

所述第一、第二和第三夹板骨架以及馒头夹板的截面呈弧形。

所述支撑柱为高度可调支撑柱。

所述按压气缸以及压板连杆在骨架支撑板上间隔设有两套。

本发明具有如下的优点：

本发明能够将馒头胚成型机里面出来的各种形状馒头胚整齐地一排排放置到馒头托盘里面，在无人直接接触馒头胚的前提下实现馒头胚的自动摆放，保证馒头的卫生安全，同时提高生产效率。

本发明的馒头胚自动摆放机可以替代2个人工，自动抓取从馒头胚成型机出来的馒头并整齐地一排排放置到馒头托盘上本发明采用气压驱动，从而简化了整机结构，降低了整机成本，并且气压驱动方式非常适合多机共用一个气源的工厂生产模式。该自动摆放机为后续形成馒头自动化生产线提供了技术支撑。

按压气缸、压板等的设置，可以使馒头落在托盘上时摆放更加稳定。骨架加强筋等的设置，提高了本发明的结构强度。