[发明专利]基于条形码的物流分拣系统

说明书

技术领域

本发明发明涉及一种自动分拣物件装置，尤其涉及一种基于条形码扫描自动分拣物件装置。 

  

背景技术

随着网上购物的迅速发展，越来越多的人倾向于在网上购买自己需要或喜欢的产品，因此，快递行业也有了快速的发展。而目前的快递行业中的物件分拣主要采用的是人工分拣，费时费力。为了提高物件分拣的效率，我组决定发明该装置。 

发明内容

针对现有技术存在的缺点与不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种自动将不同目的地的物件分离的装置，它具有高度自动化的特点，能很好地实现物件的快速准确分拣。 

为解决上述技术问题，本发明的基于条形码的物流分拣系统所采取的技术方案是，其顺次包括上下堆码分离装置、左右堆码分离装置、摆正装置、条形码扫描装置、分离式弹出装置，上述装置由传送带连接，条形码扫描装置包括上下左右扫描单元和自动旋转单元和左右扫描单元，分离式弹出装置设置至少一个，分别将物体弹出到设定位置，其中上下堆码分离装置把上下堆码的物品分开成平行堆码；左右堆码分离装置把左右堆码的物品分开成前后堆码；摆正装置把物品摆正成和传送带平行；条形码扫描装置对物品进行六面扫描，上下左右扫描单元进行上下左右扫描，然后自动旋转单元将物品旋转90度，然后左右扫描单元再次进行扫描；分离式弹出装置将物品弹出到设定的位置。 

优化地，自动旋转单元其包括定位机构、传动机构、旋转机构、动力机构，定位机构设置在旋转机构的下方，传动机构设置在旋转机构和动力机构之间将动力传输到旋转机构上，动力机构设置为和电机连接的分拣主动轴，旋转主动轴上设置旋转主动轮；旋转机构包括一中央杆，中央杆下方设置定位机构，上方设置凸轮,凸轮上设置限位小圆柱体；传动机构包括吸合装置、限位装置以及一固定在中央杆上的和主动轮配合的旋转从动轮，吸合装置设置为具有固定间隔的两个电磁铁，两个电磁铁呈上下垂直分布，其中，下方的电磁铁始终通电，上方的电磁铁则通过接通不同方向的电流实现改变该电磁铁的极性，进而决定其是与下方的电磁铁互相吸引还是相互排斥，最终控制中央杆的上升和下降，限位装置包括上下移动限位机构和旋转限位机构，上下限位机构由下限位机架、上限位机架、限位台构成，限位台设置在中央杆上旋转从动轮的下方，上、下限位机架设置在中央杆的一侧，其作用为限制中央轴及与中央轴所固连的所有部分的上下位置；用来限定旋转从动轮的和旋转主动轮正好啮合，凸轮旁边设置限定凸轮旋转位置且触动上电磁铁接通电流的限位档杆。 

优化地，定位机构包括旋转体和可伸缩长杆，旋转体固定在中央杆上，旋转体下方内嵌多个可伸缩长杆，可伸缩长杆包括粗杆、细杆，粗杆和细杆之间设置弹簧，粗杆嵌入旋转体，细杆伸出旋转体和旋转物体接触。 

优化地，上、下限位机架通过一纵向主杆连接然后设置在凸轮的外缘，上限位机架横向设置在从动轮和限位台之间，下限位机架横向设置在限位台下方，中央杆上下移动的距离为上、下限位机架之间的距离减去限位台的厚度。 

优化地，分离式弹出装置其包括驱动单元、传动单元和弹出单元，驱动单元设置为和电机连接的弹出主动轴，传动单元设置为齿轮啮合传动，传动单元包括齿轮、弹出从动轴，弹出主动轴上设置弹出主动轮，弹出从动轴上设置弹出从动轮，弹出主动轴通过弹出主动轮和弹出从动轮将动力传输到弹出单元，弹出单元包括皮带，皮带上设置弹出板，皮带包覆在弹出从动轴上，弹出主动轮和弹出从动轮之间设置过渡轮，过渡轮通过过渡轴安装，弹出主动轮和弹出从动轮互相错开且纵向间隔一段距离，过渡轮设置在弹出主动轮和弹出从动轮之间，长度为弹出主动轮厚度、弹出从动轮厚度以及弹出主动轮与弹出从动轮之间距离的总和，过渡轮上设置离合单元，离合单元控制过渡轮在行程内上下运动，运动到最下端时和弹出主动轮脱离，运动到最上端和弹出主动轮啮合。 

优化地，离合单元包括设置在过渡轴下方的锄头扣，固定在过渡轴上的齿条，齿条下方设置和锄头扣卡合的三角扣，齿条上方设置和过渡轮连接的弹簧，齿条上固定连接横杆，横杆和过渡轴的凹槽卡合，和齿条啮合的还设置有一小齿轮，和小齿轮同轴设置有六叶轮，小齿轮嵌合在六叶轮的叶轮之间，皮带上对应六叶轮设置小圆柱。 

优化地，锄头扣上设置弹簧和轴，锄头扣中央位置有一通孔，使其可以套在固定的轴上并绕轴转动，拉力弹簧一端固定在锄头扣的下部，另一端接固定机架。 

优化地，上下堆码分离装置包括一下坡式传送带，在下坡式传送带的尾部设置一可绕轴旋转的挡板。