[发明专利]运载机构

权利要求书

1.一种运载机构，包括底架、沿横向移动的横向移动轮、沿纵向移动的纵向移动轮以及两个驱动横向移动轮和纵向移动轮的动力装置；其特征在于：

两个所述横向移动轮分别固定于横向固定轴两端，所述横向固定轴枢接于所述底架上；所述纵向移动轮包括同向的主动纵向移动轮和从动纵向移动轮，所述主动纵向移动轮与所述底架通过主动纵向固定轴连接，所述主动纵向移动轮固定连接于所述主动纵向固定轴的一端，所述主动纵向固定轴的另一端与所述底架枢接在一起；

每一所述动力装置包括电机和传动机构，所述传动机构包括第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和第三伞形齿轮；所述第一伞形齿轮与电机的输出轴驱动连接；所述第二伞形齿轮与横向固定轴同轴固定连接，且第二伞形齿轮与第一伞形齿轮相啮合；所述第三伞形齿轮与所述主动纵向固定轴同轴固定连接，且第三伞形齿轮与第二伞形齿轮相啮合。

2.如权利要求1所述运载机构，其特征在于：所述第二伞形齿轮固定套设于横向固定轴上，且第二伞形齿轮位于两横向移动轮之间；所述第三伞形齿轮固定安装于主动纵向固定轴的端部，且所述主动纵向固定轴于所述底架的枢接点处于所述第三伞形齿轮和所述主动纵向移动轮之间。

3.如权利要求2所述运载机构，其特征在于：所述第一伞形齿轮同轴固定连接于一竖向传动轴的下端；所述电机与所述竖向传动轴通过减速机传动连接在一起。

4.如权利要求1、2或3所述运载机构，其特征在于：所述动力装置还包括有一可包覆第一伞形齿轮、第二伞形齿轮、第三伞形齿轮的罩体，所述罩体与所述底架连接在一起。

5.如权利要求1所述运载机构，其特征在于：所述主动纵向固定轴通过第一纵向轴承与所述底架连接，所述底架设有承载所述第一纵向轴承的第一纵向轴承座。

6.如权利要求5所述运载机构，其特征在于：所述从动纵向移动轮固定于一从动纵向轴上，所述从动纵向轴通过第二纵向轴承与所述底架连接，所述底架设有承载所述第二纵向轴承的第二纵向轴承座。

7.如权利要求6所述运载机构，其特征在于：两所述横向移动轮分别为靠近第二伞形齿轮的第一横向移动轮，和远离第二伞形齿轮的第二横向移动轮；所述靠近第一横向移动轮的横向固定轴通过第一横向轴承座与所述底架连接，所述底架设有承载所述第一横向轴承座的第一横向轴承座；所述靠近第二横向移动轮的横向固定轴通过第二横向轴承座与所述底架连接，所述底架设有承载所述第二横向轴承座的第二横向轴承座。

8.如权利要求7所述运载机构，其特征在于：所述第一纵向轴承座与第一横向轴承座一体成型，所述第二纵向轴承座与第二横向轴承座一体成型。

9.如权利要求7所述运载机构，其特征在于：所述底架设有驱动运载机构升降的升降气缸。

10.如权利要求1所述运载机构，其特征在于：所述升降气缸的数量为四个，分别设有底架的四角处。