[发明专利]一种端帮煤层远程控制掘进开采方法

权利要求书

1.一种端帮煤层远程控制掘进开采方法，包括采用掘进机、操控设备、远程控制系统，所述操控设备由矿用隔爆型掘进机电气控制箱、掘进机电气控制箱、操作台三部分组成；其特征在于：包括如下步骤：

a、在端帮底部压煤外侧布置掘进机及配套系统，在掘进机截割部油缸上方各设置1台摄像机，以监控前方割煤情况；在掘进机后方电控箱上方设置1台摄像机，以监控刮板输送机运行情况；

b、通过摄像机采集信号，经传输设备将掘进机工作画面传输到操控室内，实时显示掘进机各系统的工作状态，满足对掘进机的控制、保护、显示、照明及信号功能需求；在远程控制系统调试准备工作完成之后，控制掘进机向压煤掘进割煤，掘进巷硐的宽度为4～5m,煤层割落以后由掘进机自动铲送至皮带运输机上，由皮带运输机运出掘进巷硐至装载机；

c、随着掘进机的不断推进，在皮带运输机外侧加长皮带，利用装载机倒推送至掘进巷硐；当掘进机掘进至停采线时，掘进机停止割煤，通过远程控制装载机将皮带运输机设备撤出掘进巷硐，检修设备；

d、留设1～1.5m的煤柱，继续下一个掘进巷硐的采煤，直至完成采区内的压煤回收。

2.根据权利要求1所述的端帮煤层远程控制掘进开采方法，其特征在于：所述的向压煤掘进割煤过程如下：

在操控室内先将掘进机的截割头调整至巷硐右下角切入煤体，由右向左、从下而上割煤，当割到煤层顶板时，控制掘进机稍向后退，截割顶煤，使巷道顶板平整，通过掘进机装载完余煤后，再次将掘进机的截割头调整至巷道底板进行下一个循环割煤。