[发明专利]长根茎类中草药移栽机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种长根茎类中草药移栽机。

背景技术

目前，长根茎类中草药的种植主要运用直播播种的种植方式，这种种植方式极容易造成出苗、保苗率低的情况，而且直播的种植方式生长周期长，同时直播生长的长根茎类中草药根系深，造成收获时采挖困难、劳动力消耗大的情况。相关研究表明，长根茎类中草药种植采用育苗移栽的方式，不仅产量高、质量好，而且还可以大大减轻长根茎类中草药收获时的劳动强度；而且经相关技术人员试验验证，在移栽的过程中，长根茎类作物倾斜移栽能够很好地提升长根茎类中草药的生产的品质，因此，为了达到缩短长根茎类中草药的生长周期和减小采挖时的劳动力消耗大、减低挖掘收获难度的目的，长根茎中草药种植宜采用育苗移栽的方式。

在长根茎中草药移栽的过程中，主要运用人工移栽的方式，移栽过程中通过翻垡犁开沟，然后通过人工将中草药根苗倾斜放入沟中，最后进行覆土镇压。人工移栽方式劳动强度高，移栽速度慢，很难满足长根茎中草药种植的农时以及经济性要求。因此，长根茎类中草药的移栽过程需要实现机械化。

为解决机械化移栽长根茎类中草药的问题，相关学者对长根茎类中草药移栽机进行了探讨和开发，设计出一系列适合根茎类中草药移栽使用的移栽机，如吉林省农业机械研究院和吉林省白城市农牧机械化研究院联合研制的2ZG-2型甘草类移栽机是一种适合长根茎类中草药进行根茎移栽的机械，本机采用电子数码光电显示管控制投苗的方式解决了移栽过程中投苗的准确性问题，但整机构造复杂，在复杂的农田工作环境中，移栽机上设置的电子数码光电显示器极容易损坏，影响长根茎类中草药移栽的可靠性性。工作过程中，单行移栽需要三人完成投苗工作，工作效率相对较低。

石河子大学研制的甘草移栽机是另一种适用于长根茎类中草药移栽的机械，本机采用输苗带的方式进行移栽工作，提高了机械移栽根茎类中草药过程中的工作效率。但是，需要前期将甘草根包裹进输苗带，这个过程仍然会消耗相当大的劳动力，整个移栽过程中，劳动力成本投入仍居高不下，而且在机器分苗的过程中极容易造成长根茎类中草药尾部根茎的缠绕，影响移栽过程中中草药株距的准确性，造成局部缺苗、多苗的情况。

还有一种甘草移栽机，采用输送带粘接苗槽的方式进行移栽作业，该移栽机实现了投苗手投苗移栽的方式，而且在一定程度上还解决了移栽过程中甘草根茎缠绕的问题，但是在移栽过程中，苗槽并不能够限定甘草苗，使得甘草苗在进入开沟器开出的沟槽中时随机铺放，而且由于根茎须根较多，容易造成根茎与苗槽缠绕，造成移栽过程中的局部缺苗、多苗的情况。

虽然这些移栽机解决了机械化移栽根茎类中草药的问题，但是由于劳动力消耗大，根茎缠绕、工作效率低以及工作可靠性差等问题，尤其是在移栽过程中，秧苗只能够实现沟底平铺，不能够实现秧苗的倾斜移栽，造成其在推广过程中受到一定的阻碍，未能在长根茎中草药生产上使用。

因此，目前在长根茎中草药移栽中，仍然运用人工移栽的方式，移栽过程中通过翻垡犁开沟，然后通过人工将中草药根苗放入沟中，在进行下一次开沟的同时，翻垡犁将开沟开出的土翻到上一次的沟内完成覆土过程。人工移栽方式劳动强度高，移栽速度慢，很难满足长根茎中草药种植的农时要求。有鉴于此，迫切需要一种在移栽过程中劳动力消耗少、根茎缠绕轻，工作可靠性好、工作效率高，能够满足根茎类中草药倾斜移栽要求的长根茎类中草药移栽机。

发明内容

本发明的目的在于提出一种在长根茎类中草药移栽的过程中，劳动力消耗少、根茎缠绕轻、工作可靠性好、工作效率高、能够满足根茎类中草药移栽要求的根茎类中草药移栽机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种长根茎类中草药移栽机，包括机架1、座椅4、变速箱6、地轮7以及支撑轮11；其中，地轮7位于机架1后方，支撑轮11位于机架1的前端，地轮7及支撑轮11分别与机架1活动连接；

其还包括平行四连杆安装架10、移栽投苗机构3、开沟器9以及覆土器8；其中，

平行四连杆安装架10位于支撑轮11的后方，包括连架杆12、油缸安装孔13以及连杆14；其中，连杆14为框架结构，包括四根横梁；油缸安装孔13位于连杆14后方的横梁上；连架杆12一端活动安装于连杆14两侧横梁的底部，另一端活动安装到机架1上；