[发明专利]轮毂成型液压机用的联机故障诊断方法

说明书

技术领域

本发明涉及压机技术领域，特别是涉及一种轮毂成型液压机用的联机故障诊断方法。

背景技术

随着液压机技术的飞速发展，轮毂成型锻造液压机的生产有着广泛的应用和市场前景，传统的轮毂液压机为人工操作，随着数字化技术的发展和自动化技术的广泛应用，越来越多的轮毂成型生产线采用机器人完成装卸料工作，这样就需要液压机和机器人设备的联调联动，这样液压机的电气系统更多的考虑和机器人设备的互锁以及故障诊断显得十分重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种轮毂成型液压机用的联机故障诊断方法。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种轮毂成型液压机用的联机故障诊断方法，所述轮毂成型液压机上设置有用于控制轮毂成型液压机动作的控制模块；其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、所述轮毂成型液压机与装卸料机器人实现数据交换，具体过程为：轮毂成型液压机上的控制模块向装卸料机器人发送建立数据交换请求，当所述装卸料机器人接收到上述数据交换请求后，所述装卸料机器人向所述控制模块反馈建立成功信令；

步骤二、装卸料机器人上的数据采集模块对装卸料机器人的状态进行检测，并将装卸料机器人的状态信息发送给控制模块，如果上述装卸料机器人的状态信息正常，则执行步骤三；

步骤三、所述控制模块向装卸料机器人发送装料指令，所述装卸料机器人接收到上述装料指令后，装卸料机器人开始执行装料动作；

步骤四、装卸料机器人完成装料动作后，装卸料机器人向控制模块发送动作完成信息，控制模块接收到上述动作完成信息后，控制模块向轮毂成型液压机下达工序开始指令，轮毂成型液压机根据工序步骤执行相应工序；在轮毂成型液压机执行相应工序时，控制模块实时采集轮毂成型液压机的状态参数和装卸料机器人的状态参数，在此期间控制模块会实时读取装卸料机器人发给液压机的信号，判断是否可进行下行或回程动作，如信号允许则按照工艺流程进行后执行步骤五，如信号不允许则液压机的显示界面会提示在哪个工艺步骤中出现问题并返回步骤一，并将上述状态参数进行显示；

步骤五、所述控制模块向装卸料机器人发送卸料指令，所述装卸料机器人接收到上述卸料指令后，装卸料机器人开始执行卸料动作。

进一步：所述工序开始指令依次包括：下行预警、快速下行、慢速下行、压制下行、保压、泄压、慢速回程、快速回程、减速回程。

所述控制模块为可编程控制器。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用了上述技术方案，本发明实现了轮毂成型液压机与装卸料机器人之间的数据通信，因此，在工作的过程中，可以及时快速地发现轮毂成型液压机和装卸料机器人的工作异常状态，通过控制模块对轮毂成型液压机和装卸料机器人的状态进行监控，提高了整个工作过程中的安全性能，同时可以很好地保证两者工作之间的协调行性，通过工作的效率。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，进行详细说明如下：

一种轮毂成型液压机用的联机故障诊断方法，所述轮毂成型液压机上设置有用于控制轮毂成型液压机动作的控制模块；包括如下步骤：

步骤一、所述轮毂成型液压机与装卸料机器人实现数据交换，具体过程为：轮毂成型液压机上的控制模块向装卸料机器人发送建立数据交换请求，当所述装卸料机器人接收到上述数据交换请求后，所述装卸料机器人向所述控制模块反馈建立成功信令；为了保证轮毂成型液压机与装卸料机器人之间数据的良好通信，在本具体实施例中，轮毂成型液压机与装卸料机器人之间采用的是技术比较成熟的profibus总线协议进行通信；

步骤二、装卸料机器人上的数据采集模块对装卸料机器人的状态进行检测，并将装卸料机器人的状态信息发送给控制模块，如果上述装卸料机器人的状态信息正常，则执行步骤三；

步骤三、所述控制模块向装卸料机器人发送装料指令，所述装卸料机器人接收到上述装料指令后，装卸料机器人开始执行装料动作；