[发明专利]钻机车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种钻机车。

背景技术

随着经济的高速、快速增长，石油和天然气资源大量消耗，未来能源紧缺是各国都将面临的重大问题，目前各国均在积极地寻求新的替代能源。近期，我国连续出台政策加大煤层气、油页岩等非常规新型替代能源的勘探、开采。但是煤层气及油页岩开采环境较为恶劣，基本都在沙漠丘陵以及山区地带，目前专用于煤层气、油页岩勘探设备较少。适用于煤层气、油页岩开采的新型专用车载钻机是属于符合国家产业政策的朝阳产业。目前市场上的钻机车大部分为通用汽车底盘改制而成，这些汽车底盘只有一种转向模式，最小转弯直径普遍都比较大，不能满足用户对车辆的机动灵活性要求。这类钻机车受地形因素影响较大，对作业场地的大小和平整度要求较高，严重制约了车载钻机的通过性能，影响了车载钻机的普及应用。

申请号为201020623226.4的专利文献中介绍了一种车载式水井钻机底盘，该专利主要介绍了一种车载式水井钻机底盘，包括车架以及与车架连接的发动机、行车传动结构和钻机主传动机构。

申请号为201020623226.4的专利文献中涉及的技术方案主要是将上下车的发动机合并为一个发动机，整机的动力来源于下车发动机，从而达到节油、控制成本、布局紧凑等目的。

整机配置单台发动机的钻机车，发动机通过变速箱连接全功率取力器，全功率取力器分别与行车传动机构、钻机主传动机构相连接。行车时，全功率取力器从发动机获得动力传输给行车传动机构。钻井工作时，全功率取力器从发动机获得动力后不再传输给行车传动系统，而是直接传输给钻机主传动机构，从而满足上车的工作需求。上述技术方案中，并未涉及车辆的转向。

参见图1，目前市场上的钻机车均是采用通用的汽车底盘，其底盘的转向模式单一，一般只有前一、二车桥转向，最小转弯直径较大，对作业场地大小以及平整度要求较高，不能适应车辆在山区路面行驶及不能快速的进出矿难抢险救援场地，影响钻机车的机动性及灵活性。拿标准钻深1500～2000米钻机车举例，该类车辆底盘轴数一般均为五轴，为减少在转向时非转向轮胎的拖动磨损，一般将转向中心设计在四轴位置。因非转向轮胎的限制，所以得到的最小转弯直径较大。其最小转弯直径一般在30米左右。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：现有的钻机车转弯模式单一，使得钻机车的使用场合受限。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种钻机车，用以解决现有钻机车转向模式单一的问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种钻机车，包括前桥独立转向系统和后桥独立转向系统；

其中，所述前桥独立转向系统包括前轮和前轮转向驱动装置，所述后桥独立转向系统包括后轮和后轮转向驱动装置；

所述前轮转向驱动装置能驱动所述前轮转向，所述后轮转向驱动装置能驱动所述后轮转向。

如上所述的钻机车，优选的是，所述前轮转向驱动装置包括第一动力源、第一驱动件和第一执行件；

所述第一动力源与第一驱动件连接，所述第一驱动件与所述第一执行件连接，所述第一执行件与所述前轮连接；

其中，所述第一动力源驱动所述第一驱动件运动，所述第一驱动件带动所述第一执行件运动，所述第一执行件带动所述前轮转向。

如上所述的钻机车，优选的是，所述第一驱动件包括第一液压泵、方向盘、转向器和第一液压油缸；所述第一执行件包括第一转向摇臂；

所述第一液压泵与所述转向器连接，所述方向盘与所述转向器连接，所述转向器与所述第一液压油缸连接，所述第一液压油缸的活塞杆与所述第一转向摇臂连接，所述第一转向摇臂与所述前轮连接。

如上所述的钻机车，优选的是，所述第一动力源为钻机车上的发动机。

如上所述的钻机车，优选的是，所述后轮转向驱动装置包括第二动力源、第二驱动件和第二执行件；

所述第二动力源与第二驱动件连接，所述第二驱动件与所述第二执行件连接，所述第二执行件与所述后轮连接；

其中，所述第二动力源驱动所述第二驱动件运动，所述第二驱动件带动所述第二执行件运动，所述第二执行件带动所述后轮转向。

如上所述的钻机车，优选的是，所述第二驱动件包括第二液压泵、控制阀和第二液压油缸；所述第二执行件包括第二转向摇臂；

所述第二液压泵与所述控制阀连接，所述控制阀与所述第二液压油缸连接，所述第二液压油缸的活塞杆与所述第二转向摇臂连接，所述第二转向摇臂与所述后轮连接；