[发明专利]混凝土泵车及检测其泵送效率的检测装置、系统、方法

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土泵车领域，具体地，涉及一种混凝土泵车及检测其泵送效率的检测装置、系统、方法。

背景技术

混凝土泵车是建筑工地中重要的工程机械之一，在使用期间通常需要获取其泵送效率，以实现对混凝土泵车工作效率的检测。目前对混凝土泵车泵送效率的检测方法比较多。例如其中一种方法为计算单位时间内输出的混凝土的方量，另一种方法为结合泵送压力来排除每次泵送时混凝土活塞的空行程，进而计算设备的泵送效率。上述计算方法都是通过检测泵送过程参数来估算理论方量，并在控制程序中设定一个固定的吸料系数，通过估算的理论方量与固定的吸料系数相乘来计算泵送方量，而实际工况的混凝土充满程度随着混凝土特性及泵送参数的变化而变化。因此采用上述设定吸料系数来计算泵送效率的方法无法满足实际工况需，而且估算的理论方量与实际泵送方量差别很大，因而，无法准确测算泵送效率，从而导致无法评价设备的泵送性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种混凝土泵车及检测其泵送效率的检测装置、系统、方法，该装置和方法采用了直接检测出料体积的方式使得能够改善检测精度。

为了实现上述目的，本发明提供一种检测混凝土泵车泵送效率的检测装置，该混凝土泵车包括泵送油缸、砼缸以及出料口，所述泵送油缸驱动位于所述砼缸内的活塞往复运动以将物料输送至所述出料口，所述检测装置包括：接收器，用于接收单位时间ΔT内所述出料口的出料体积Δv；以及计算器，根据每个单位时间内的出料体积Δv计算一时间段内的泵送方量Q，然后根据泵送方量Q及所述时间段内混凝土的理论泵送方量Q_t计算泵送效率η_V。

本发明还提供一种检测混凝土泵车泵送效率的检测系统，该检测系统包括：上述检测装置；以及体积检测器，用于检测单位时间ΔT内出料口的出料体积Δv。

本发明还提供一种混凝土泵车，该混凝土泵车包括上述检测系统。

本发明还提供一种混凝土泵车泵送效率的检测方法，该混凝土泵车包括泵送油缸、砼缸及出料口，所述泵送油缸驱动位于所述砼缸内的活塞往复运动以将物料输送至所述出料口，所述方法包括：接收单位时间ΔT内所述出料口的出料体积Δv；以及根据每个单位时间内的出料体积Δv计算一时间段内的泵送方量Q，然后根据泵送方量Q及所述时间段内混凝土的理论泵送方量Q_t计算泵送效率η_V。

本发明通过根据检测到的出料体积计算一段时间内的泵送方量，然后根据泵送方量及该段时间内的理论泵送方量来计算泵送效率，该方法采用了直接检测出料体积的方式，提高了检测结果的精度，可以直接用于泵送混凝土的成本核算。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的混凝土泵车泵送效率的检测系统的结构框图；

图2是根据本发明一种实施方式的泵送效率检测系统的示意图；

图3是泵送油缸的位移曲线；

图4是根据本发明的混凝土泵车泵送效率的检测方法的流程图；以及

图5是基于图2的检测系统的混凝土泵车泵送效率的检测方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是根据本发明的混凝土泵车泵送效率的检测系统的结构框图。混凝土泵车包括泵送油缸、砼缸以及出料口，所述泵送油缸驱动位于所述砼缸内的活塞往复运动以将物料输送至所述出料口。如图1所示，本发明提供的检测混凝土泵车泵送效率的检测系统200可以包括：检测装置100；体积检测器210，用于检测单位时间ΔT内出料口的出料体积Δv另外，可选择地，检测系统200还可以包括位移检测器220，用于检测泵送油缸的行程。

其中，如图1所示，检测混凝土泵车泵送效率的检测装置100包括：接收器110，用于接收单位时间ΔT内所述出料口的物料的出料体积Δv；以及计算器120，根据每个单位时间内的出料体积Δv计算一时间段内的泵送方量Q，然后根据泵送方量Q及所述时间段内混凝土的理论泵送方量Q_t计算泵送效率η_V。