[发明专利]智能取纸机

说明书

技术领域

本发明涉及一种取纸设备。

背景技术

纸张在印前或印后，都是垛状堆着，使用时，需要工人将整垛的纸张进行移动，放在加工的设备上进行处理，由于纸垛非常重，往往无法将整垛的纸堆进行移动，对于操作工人来说，劳动强度很大。目前，还没有一种设备能够十分准确有效地从纸堆中取定量的纸张送到加工设备上，通过人力来搬运，不仅工作强度高，而且效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的问题是提供一种能够自动从纸堆中取用定量的纸张进行输送的智能取纸机。

为此，本发明是通过如下方式实现的：一种智能取纸机，包括机架、安装架和工作台，所述安装架可纵向滑动地设置在机架上，所述安装架上设有第一横梁和第二横梁，所述工作台活动设置在第一横梁上，其特征在于：还包括夹纸摆正装置、上压纸装置和纸堆坐标框，所述夹纸摆正装置活动设置在第二横梁上，所述上压纸装置安装在第二横梁的左端，所述工作台的左侧设有抬纸辊，所述纸堆坐标框朝向工作台的一边与抬纸辊非平行。

所述夹纸摆正装置包括滑动板、第一摆臂、上夹板和下夹板，所述滑动板可横向滑动地设置在第二横梁上，所述第二横梁上设有第一气缸，所述第一气缸与滑动板连接，所述第一摆臂与滑动板铰接，所述滑动板上铰设有第二气缸，所述第二气缸与第一摆臂铰接，所述上夹板和下夹板可纵向滑动地设置在第一摆臂上，所述第一摆臂上设有分别与上夹板和下夹板连接的第三气缸和第四气缸，所述工作台上设有可供下夹板穿过的凹槽，所述第一摆臂在初始状态下与纸堆坐标框朝向工作台的一边平行。

所述上压纸装置包括第二摆臂和压纸脚，所述第二摆臂的左端设有纵向的第五气缸，所述压纸脚与第五气缸连接，所述第二摆臂的右端与第二横梁的左端铰接，所述第二摆臂上固定设有第一齿轮，所述第二横梁上设有第六气缸，所述第六气缸的气缸轴上设有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮啮合。

所述工作台的左侧设有跟踪电眼。

所述安装架上设有下压纸装置。

所述下压纸装置包括安装座、压纸臂和压纸板，所述安装座固定在安装架上，所述压纸臂可滑动地设置在安装座上，所述安装架上设有第七气缸，所述第七气缸与压纸臂连接，所述压纸板通过第八气缸设置在压纸臂上，所述压纸臂与纸堆坐标框朝向工作台的一边平行。

所述抬纸辊采用橡胶辊。

在本发明中，通过跟踪电眼以及在控制系统中输入的数据，可以自动调整工作台的高度到需取纸堆的高度，上压纸装置将纸堆的一侧压住，由于纸堆坐标框朝向工作台的一边与工作台上的抬纸辊非平行，因此纸堆沿着纸堆坐标框放置在纸堆坐标框内时，纸堆的一角会朝向工作台，工作台在行进并且抬纸辊与纸堆接触时，抬纸辊能够十分容易地将纸堆的一角抬起，使得工作台能够插入到纸堆中，随后夹纸摆正装置将纸堆被抬起的一侧夹住，工作台则在上压纸装置离开纸堆后继续行进，使得被取的纸堆完全处于工作台上，接着夹纸摆正装置将纸堆摆正并松开纸堆，最后由工作台将纸堆送走。从上述过程可以看出，这种智能取纸机能够自动化地取用定量的纸堆，并对纸堆进行输送以供下道工序使用，极大提高了劳动效率。

附图说明

图1为本发明的整机结构示意图；

图2为本发明中安装架安装在机架上的结构示意图；

图3为本发明中工作台安装在第一横梁上的结构示意图；

图4为本发明中第二横梁的结构示意图；

图5为本发明中夹纸摆正装置的结构示意图；

图6为图5中B-B向的视图；

图7为本发明中上压纸装置的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为本发明中下压纸装置的结构示意图。

具体实施方式