[发明专利]前置式蔬菜、油菜移栽机

说明书

技术领域

本发明涉及一种移栽机构前置的蔬菜、油菜移栽机。

技术背景

目前，在蔬菜、油菜幼苗移栽机中，机器的结构形式主要有两种：一种是拖挂式的，移栽机本身没有动力，与拖拉机配套，由拖拉机进行悬挂拖带作业；第二种是自带动力的手扶式移栽机，这种移栽机虽有自带动力，但是手把操作，工作中人随机走进行驾驶作业。第一种拖挂式移栽机一般用于与大中型拖拉机配套，效率高，但耗费人力也多，驾驶与放苗操作分别由不同人员来完成，一人专职驾驶，另外一人或更多人进行放苗操作。这种移栽机只能用于大面积成片移栽，而一般蔬菜基地或农户达不到相应大的规模，这种移栽机在蔬菜大棚内使用更是受到限制，根本没法使用。第二种手扶式移栽机，自带动力，由于结构紧凑轻巧，很适合一家一户用于蔬菜、油菜移栽，更适合于蔬菜大棚和蔬菜基地进行移栽作业。但目前市场上的手扶式移栽机移栽机构后置，仍存在两个缺陷：一是劳动强度太大，一人手扶式驾驶，人随机走，劳动强度大，同时还要在驾驶中完成放苗作业，稍不注意就不能兼顾，因而易出现漏栽情况；二是机器转弯时因是手把操作，还需人为抬起机器前身及前轮，使机身转向，操作强度非常大。移栽机构后置，不能实现机上驾驶与放苗工作同时由一人完成，因为驾驶员面向前方，而放苗工作却在机尾，二者不能兼顾。

发明内容

本发明设计了一种蔬菜、油菜移栽机，移栽机构前置，乘座式驾驶，由方向盘控制转向机转向，一人可同时完成驾驶与送苗操作；设计有液压自动仿形机构，保证在任何情况下幼苗的移栽深度一致。

本发明中，移栽机构固定在机身前端，发动机动力后置。移栽机构由经过巧妙演变而来的一个曲柄摇杆机构和一个偏心轮补偿机构组成。移栽钳由一个凸轮机构控制其开合，移栽钳在移栽运动机构的带动下做上下垂直运动及开合运动，上升到最高处，接住从苗杯掉下的幼苗，下降时，在地垄上挖一坑穴，到坑穴底部就打开钳口，放置幼苗在坑穴中，然后移栽钳上移，离开地垄，最后由覆土轮将幼苗根部的土覆平压实，完成栽植工作。移栽钳与曲柄、摇杆相联，曲柄固定于变速箱动力输出轴上，动力输出轴转动时带动曲柄转动，再通过连杆带动移栽钳上下运动。变速箱动力输出轴通过链条传动将动力传给偏心轮轴，带动偏心轮一起转动。偏心轮转动中通过拉杆对移栽钳进行运动校正，以保持栽植过程中移栽钳能垂直上下运行，防止幼苗栽植后倾斜。

本发明采用乘坐式驾驶，方向盘置于座位前方，通过方向机控制前轮转向；送苗杯前置，固定于移栽机构上端；驾驶员在进行驾驶操作的同时完成送苗操作，提高了工效；机上乘坐式驾驶，也使操作更轻松。

本发明设计有液压自动仿形机构，能根据地面高低情况及轮子下陷情况自动调整机身及移栽钳高度，始终控制栽植幼苗深浅不变。液压自动仿形机构由传感组件、液压动力组件、前后升降机构组成。仿形传感件安装于机体下方，工作中始终保持与地垄面接触，将垄面高低变化能自动转换成控制杆件的移动行程以实现自动控制。仿形传感件通过杠杆机构与油缸控制阀相连接，油缸活塞杆与液压升降臂相连，活塞杆伸长与缩进时带动升降臂与链轮驱动箱一起做顺时针或逆时针旋转，从而使后机身上下移动，完成后机身升降过程。在前机身自动升降装置中，链轮通过链条及拉杆与液压悬臂相连，液压悬臂转动带动后机身升降的同时，也通过链条带动链轮转动。升降齿轮与链轮固定于同一轴上，并与升降齿柱啮合。当链轮转动时，也带动升降齿轮转动，因与升降齿柱的啮合作用，升降齿轮在转动的同时也会沿升降齿柱上下移动，从而带动前机身及移栽钳上下移动，完成移栽钳上下升降的自动调节控制，从而控制和保持栽植深度不变。

前轮轴与齿柱固定连结在一起，前轮转向中，由齿柱旋转带动前轮转动。为保证升降齿轮始终与齿柱的啮合，齿柱一周均加工有齿形，这样充分保证了转向过程中齿柱旋转时能始终与升降齿轮啮合。

本发明的有益效果是：移栽机构前置，保证了一人可同时完成机上驾驶与放苗操作，大大提高了作业效率；移栽机构前置，也更能保证田块中任何角落都能移栽，不留死角；移栽机构前置，视线好，能较好观察栽植情况；机上乘坐式驾驶与采用方向机转向,使驾驶操作更轻松,避免了手把驾驶转向带来的不便;巧妙的结构设计,使前轮升降与转向同时进行成为可能;采用了精准的移栽运动补偿偏心轮机构,尽管移栽过程中，机器是不断前行的，但仍能使移栽钳在入土、出土过程中垂直上下,从而保证幼苗移栽后不会倾斜。

附图说明

图1:移栽机侧面视图。

图2:自动仿形系统简图。

图3：仿形液压控制原理图。

图4:前机身升降及转向机构图 。

图5：图4的A-A剖视图。