[发明专利]一种孵化盘移载夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种孵化盘移载夹具，适用于巷道孵化机照蛋落盘工序。

背景技术

在巷道孵化机照蛋落盘工序中，需要将带有种蛋的孵化盘从巷道蛋车里取出来，然后放置到照蛋设备的输送线或照蛋平台上进行死胚蛋、无精蛋的剔除。然而，目前并没有专门的移载夹具将孵化盘从巷道蛋车里取出，然后放置到照蛋设备的输送线或照蛋平台上，完全依靠人工操作完成，不仅费时费力，而且生产效率低下。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提出了一种孵化盘移载夹具，能够将孵化盘从巷道蛋车里取出，并输送到照蛋设备的输送线或照蛋平台上，自动化程度高。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种孵化盘移载夹具，包括夹具主体，在夹具主体上设有至少一套移载机构，各套移载机构采用上下排布方式；移载机构包括：

孵化盘取出机构，用于从巷道蛋车内取出孵化盘，并将孵化盘移动到夹具主体内部；

孵化盘传送机构，用于将夹具主体内部的孵化盘输送到照蛋设备的输送线或照蛋平台上。

进一步，上述夹具主体采用方形框架结构，由多根横杆和多根立杆连接组成；在夹具主体上设有若干组层架，各套移载机构依次设置在每组层架的上方。

进一步，每组层架包括一个前侧层架和一个后侧层架，前侧层架设置在位于夹具主体前侧的两根立杆之间，后侧层架设置在位于夹具主体后侧的两根立杆之间；位于相同层上的前侧层架和后侧层架高度相同。

进一步，上述孵化盘取出机构包括蛋铲和蛋铲驱动气缸，蛋铲在夹具主体的前后方向上运动；当蛋铲向后方运动时伸出夹具主体并伸入到巷道蛋车内部，当蛋铲向前方运动时缩回到夹具主体内部。

进一步，上述蛋铲驱动气缸采用无杆气缸，蛋铲的一侧底部固定在无杆气缸的滑块上。

进一步，上述孵化盘传送机构包括传送电机、主动轴和从动轴；主动轴设置在夹具主体的前侧/后侧，从动轴设置在夹具主体的后侧/前侧，在主动轴的两个端部各设置一个主动链轮，在从动轴的两个端部各设置一个从动链轮，主动链轮与从动链轮之间设有链条，在链条上安装有孵化盘推送部件。

进一步，上述孵化盘推送部件为推送块、或推送板。

本发明具有如下优点：

本发明述及的孵化盘移载夹具，设有夹具主体，在夹具主体上设有至少一套移载机构，各套移载机构采用上下排布方式，以保证能够同时取出位于巷道蛋车同一列上的多层孵化盘，取出效率高；每套移载机构包括孵化盘取出机构和孵化盘传送机构，通过孵化盘取出机构将位于巷道蛋车内部的孵化盘取出并放置到夹具主体内部，然后在孵化盘传送机构的作用下，将夹具主体内部的孵化盘输送到照蛋设备的输送线或照蛋平台上，完成自动取蛋功能。本发明自动化程度高、生产生本低。

附图说明

图1为本发明中孵化盘移载夹具的结构示意图，图中示出了蛋铲伸出时的状态；

图2为本发明中孵化盘移载夹具的结构示意图，图中示出了蛋铲缩回时的状态；

图3为孵化盘取出机构的剖视图；

图4为孵化盘传送机构的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

孵化盘移载夹具，位于巷道蛋车与照蛋设备的输送线或照蛋平台之间，用于将孵化盘从巷道蛋车里取出并输送到照蛋设备的输送线或照蛋平台上。

结合图1至图2所示，一种孵化盘移载夹具为包括夹具主体1，在夹具主体上设有至少一套移载机构，各套移载机构采用上下排布方式。优选地，夹具主体上设有两套移载机构，能够同时取出位于巷道蛋车同一列上的两层孵化盘，取出效率高。当然，夹具主体上还可以设置一套、三套、四套或更多移载机构。

移载机构，包括孵化盘取出机构和孵化盘传送机构。孵化盘取出机构，用于从巷道蛋车内取出孵化盘，并将孵化盘移动到夹具主体内部；孵化盘传送机构，用于将夹具主体内部的孵化盘输送到照蛋设备的输送线或照蛋平台上。

夹具主体1采用方形框架结构，由多根横杆和多根立杆连接组成。在夹具主体1上设有若干组层架，各套移载机构依次设置在每组层架的上方。

具体的，每组层架包括一个前侧层架103和一个后侧层架(图中未示出)，前侧层架103设置在位于夹具主体1前侧的两根立杆101、102之间，后侧层架设置在位于夹具主体1后侧的两根立杆104、105之间；位于相同层上的前侧层架和后侧层架高度相同。