[发明专利]小型电控剪式叉升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种小型升降装置，尤其涉及一种小型电控剪式叉升降装置。

背景技术

传统的升降装置多用于大载重量单位的升降，而此类装置自身具有体积、质量大、不易于布置等缺点。

现有技术中，在面对承载小质量和要求紧凑结构布局的设计中，类似的剪叉式装置由于刚度好，稳定性好等优点而被广为采用。然而此类结构始终未能形成模块化以及整体的产品化。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑、体积小、支撑刚度高、运动精度好、运动平稳的小型电控剪式叉升降装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的小型电控剪式叉升降装置，包括底层托板、顶层托板，所述底层托板与顶层托板之间连接有两组剪式叉状设置的支撑杆件，两组支撑杆件的节点连接杆上啮合有调节螺杆，所述调节螺杆的一端连接有驱动装置。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的小型电控剪式叉升降装置，由于底层托板与顶层托板之间连接有两组剪式叉状设置的支撑杆件，两组支撑杆件的节点连接杆上啮合有调节螺杆，调节螺杆的一端连接有驱动装置，可共同完成对一定质量的装置与物体的升降功能，且结构紧凑、体积小、支撑刚度高、运动精度好、运动平稳。

附图说明

图1为本发明实施例提供的小型电控剪式叉升降装置的结构示意图。

图中：1、底层托板，2、电机连杆固定座，3、电机连杆，4、弹性联轴节，5、直流减速电机，6、顶层托板，7、支撑杆件，8、调节螺杆。

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。

本发明的小型电控剪式叉升降装置，其较佳的具体实施方式是：

包括底层托板、顶层托板，所述底层托板与顶层托板之间连接有两组剪式叉状设置的支撑杆件，两组支撑杆件的节点连接杆上啮合有调节螺杆，所述调节螺杆的一端连接有驱动装置。

所述驱动装置包括直流减速电机，所述直流减速电机通过电机连杆连接在电机连杆固定座上，所述电机连杆固定座上设有滑槽，所述电机连杆的下端设于所述滑槽内。

所述直流减速电机通过弹性联轴节与所述调节螺杆连接。

所述直流减速电机设有调速装置。

所述底层托板和顶层托板设有滑道，至少一组所述支撑杆件的端部设于所述滑道内。

所述顶层托板设有螺孔。

本发明的小型电控剪式叉升降装置，结构紧凑、体积小、支撑刚度高、运动精度好。运动平稳，具有自锁功能，根据实际布置需求便于布置调速装置。可共同完成对一定质量的装置与物体实现升降的功能。

具体实施例：

如图1所示，直流减速电机5可以产生一个驱动负载重量的扭矩，扭矩通过弹性联轴节4传递到调节螺杆8。由于调节螺杆8与支撑杆件7中带有内螺纹的杆件旋合配合，因此在扭矩的作用下，产生一个沿着轴线方向的力，使得位于底层托板1和顶层托板6这两个位置的支撑杆件可沿着内部的滑道滑动，从而实现整个平台的升降。

其次由于和直流减速电机5连接的支撑杆件7在电机连杆固定座2内滑动，而电机连杆固定座2通过紧固件与固定面连接，这样保证了消除冗余自由度的效果，使得整个装置具有一个自由度，进而可以实现确定方向的运动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。