[发明专利]二轴座式自重消隙数控变位机

权利要求书

1.一种二轴座式自重消隙数控变位机，包括工作台水平轴传动的齿轮消隙结构和工作台竖直轴传动的齿轮消隙结构，工作台水平轴传动的齿轮消隙结构包括支座、连杆体、联板、销轴、主动齿轮、主动轴、被动齿轮、配重件，工作台竖直轴传动的齿轮消隙结构包括工作台竖直轴、圆锥齿轮I、圆锥齿轮II、轴承、水平传动轴，其特征是：工作台水平轴传动的齿轮消隙是将动力源到主动齿轮传动链中的各传动部件的重力作用在主动齿轮与被动齿轮的啮合处，使主动齿轮与被动齿轮的啮合处成为支撑上述各传动部件重力的支撑点，为了使支撑点的平衡，在主动轴上安装有配重件和连杆体，所述的连杆体一端的孔以铰链联接方式安装在主动轴上，另一端的孔与支座上的孔通过销轴以铰链方式联接，支座安装固定在数控变位机的底座上，主动齿轮及其传动组件可绕销轴以连杆体为摇杆上下浮动，在上述各传动部件的重力作用下，使主动齿轮齿的左侧与右侧紧贴在被动齿轮齿槽的左右两侧，达到消除齿轮反向传动的间隙；

工作台竖直轴传动的齿轮消隙是工作台竖直轴与圆锥齿轮I固定联接，圆锥齿轮与II水平传动轴固定联接，圆锥齿轮II与圆锥齿轮I是一对啮合的齿轮，所述的轴承为既能承受径向力又能承受轴向力的轴承，工作台以及工作台竖直轴上的各传动件的重量通过圆锥齿轮I作用在圆锥齿轮II上，圆锥齿轮II在轴承的支承下沿水平传动轴的轴向移动受到限制，使圆锥齿轮I齿的左侧与右侧紧贴在圆锥齿轮II齿槽的左右两侧，达到消除齿轮反向传动的间隙。

2.根据权利要求1所述的二轴座式自重消隙数控变位机，其特征是所述的被动齿轮可以为外啮合齿轮或内啮合的内齿圈。

3.根据权利要求1所述的二轴座式自重消隙数控变位机，其特征是在主动轴上以铰链联接方式安装有两个连杆体，分别布置在主动齿轮的两侧，两个连杆体间通过几个联板来固定联接，使其成为一个平面体。