[发明专利]用于控制车辆速度的装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆速度的装置，包括：

数字地图，其确定车辆的当前位置和前方路径的曲率；

安全速度确定单元，其基于前方路径的曲率确定所述车辆的安全速度；

车辆速度传感器，其测量所述车辆的行驶速度；以及

控制器，其控制所述车辆速度，使得在所述车辆的行驶速度高于所述安全速度时使所述车辆减速。

2.如权利要求1所述的装置，进一步包括：

获取车辆外部天气情况的天气信息获取单元，

其中，所述安全速度确定单元基于所述天气情况来确定所述车辆的所述安全速度。

3.如权利要求1所述的装置，其中所述安全速度确定单元基于所述前方路径的曲率来计算容许的横向加速度并且基于所述容许的横向加速度来计算所述安全速度。

4.如权利要求3所述的装置，进一步包括：

获取车辆外部天气情况的天气信息获取单元，

其中，在所述天气信息获取单元判断下雪、下雨或者有雾或者前方路径结冰时，所述安全速度确定单元通过使所述安全速度或者所述容许的横向加速度降低一预定值或者比率来计算所述安全速度。

5.如权利要求2所述的装置，其中所述天气信息获取单元包括用于根据所述天气情况感测驾驶员操作的驾驶员操作传感器或者用于感测车辆外部状态的检测传感器，所述驾驶员操作传感器包括用于感测风挡雨刷操作的传感器和用于感测雾灯操作的传感器中的至少一个，所述检测传感器包括雨传感器、雾传感器和温度传感器中的至少一个。

6.如权利要求2所述的装置，其中所述天气信息获取单元包括从外部接收天气信息或者道路信息的通信单元。

7.如权利要求1所述的装置，其中所述控制器基于所述车辆的行驶速度和所述安全速度之间的差值以及所述车辆的当前位置和设定所述安全速度的区域之间的距离来控制所述车辆速度。

8.如权利要求1所述的装置，进一步包括:

使所述车辆保持在由驾驶员设定的巡航速度的巡航控制器，

其中所述控制器基于所述安全速度的下限值和所述巡航速度来控制所述车辆速度。

9.一种用于控制车辆速度的方法，包括：

确定车辆的当前位置和前方路径的曲率；

基于所述前方路径的所述曲率确定所述车辆的安全速度；

测量所述车辆的行驶速度；以及

控制所述车辆速度，使得在所述车辆的所述行驶速度高于所述安全速度时使所述车辆减速。

10.如权利要求9所述的方法，进一步包括：

获取所述车辆外部的天气情况，

其中确定所述车辆的所述安全速度包括基于所述天气情况来确定所述车辆的所述安全速度。

11.如权利要求9所述的方法，其中确定所述安全速度包括：

基于所述前方路径的所述曲率来计算容许的横向加速度；和

基于所述容许的横向加速度来计算所述安全速度。

12.如权利要求11所述的方法，进一步包括：

获取所述车辆外部的天气情况，

其中确定所述安全速度包括，当在获取所述车辆外部的天气情况的步骤中确定下雪、下雨或者有雾或者所述前方路径结冰时，通过使所述安全速度或者所述容许的横向加速度降低一预定值或者比率来计算所述安全速度。

13.如权利要求10所述的方法，其中通过利用用于根据所述天气情况感测驾驶员操作的驾驶员操作传感器或者用于感测所述车辆外部的状态的检测传感器，获取所述车辆外部天气情况，所述驾驶员操作传感器包括用于感测风挡雨刷操作的传感器和用于感测雾灯操作的传感器中的至少一个，所述检测传感器包括雨传感器、雾传感器和温度传感器中的至少一个。

14.如权利要求10所述的方法，其中所述获取所述车辆外部天气情况包括：

从外部接收天气信息或者道路信息。

15.如权利要求9所述的方法，其中，所述控制车辆速度包括：

基于所述安全速度的下限值和驾驶员设定的巡航速度来控制所述车辆速度。