[发明专利]全自动低硬度金属管材缩口装置

说明书

技术领域

本发明涉及金属管材缩口技术，特别涉及全自动低硬度金属管材缩口装置。 

背景技术

热管是一种利用封闭空腔内工质的相变来实现高效传热的换热元件，广泛应用于宇航、军工、电子等行业。薄壁铜管烧结后再缩小端部管径以改善后续的焊接工序作为生产热管的一道重要工序，对于热管的成品质量起重要作用。目前，薄壁铜管经烧结后的铜管硬度仅为90-110HV，此状态下缩口过程容易发生弯曲变形从而产生废品，因此现有低硬度铜管缩口工序一般靠人工手动缩口，具有操作者工作强度高，生产效率低和良率不高的缺点，尚未发现有专门用于此工序的全自动化生产装置。 

发明内容

为了解决现有装置生产效率低，良率不高，自动化程度不高的不足，本发明提供一种全自动化生产，操作简单和生产效率高的低硬度金属管材缩口装置。 

本发明解决其技术问题所采用的以下技术方案： 

一种全自动低硬度金属管材缩口装置，包括设置有桌面板的机架、控制系统、进料出料机构、进给机构和模头机构，

所述进料出料机构包括送料气缸、上顶气缸、进出料基板、集料斗、两根相互平行的进料出料杆、出料支架、出料槽、一端通过联轴器与料斗伺服电机驱动连接的料斗丝杆机构、工作曲面上设置半椭圆凹槽的凸轮、两根相互平行的进料臂、出料斜板、给料气缸、凸轮驱动气缸、连杆、拨料杆，所述集料斗固定于桌面板上靠右端处，所述凸轮通过拨料杆可摆动地平行设置于集料斗的斜面板上，所述集料斗一侧设置有通过连杆驱动拨料杆的凸轮驱动气缸，凸轮由凸轮驱动气缸驱动做上下摆动动作，能有效搅动集料斗中的料管，防止进料过程中卡料或不正确进料；所述集料斗的出料口处相对凸轮还竖直设置有料管挡块，所述给料气缸固定在位于集料斗下方的桌面板上，所述料斗丝杆机构固定在给料气缸的滑块上，所述料斗丝杆机构上设置有由丝杆驱动来回移动且移动方向与给料气缸的滑块的移动方向空间垂直的进料臂调节板，所述进料臂一根固定在料斗丝杆机构的丝杆支架上，另一根固定在进料臂调节板上，所述进料臂前端均设置有方形槽，所述送料气缸固定在活动设置于桌面板上的底板上，上顶气缸竖直固定在送料气缸的滑块上，所述进出料基板固定在上顶气缸的顶杆上，所述进料出料杆活动设置于进出料基板上，所述进料出料杆前端均设置有V形槽，所述出料斜板固定在出料支架上用于接收进料出料杆上掉落的已加工管料，所述出料支架沿进料出料杆送料方向固定在底板上，所述出料槽设置于底板上用于收集出料斜板滑落的已加工管料；

所述进给机构设置于出料槽和集料斗之间，包括顶块、支架、下压气缸、基板、乙烯基硅橡胶材料的下压垫块、置料块、中间板、中间板支架、进给伺服电机、底板、进给气缸、L形块、进给丝杆机构和气压调节器，所述底板通过直线导轨副活动设置于桌面板上，所述直线导轨副的移动方向与进料出料杆的移动方向空间垂直，所述L形块固定在桌面板上，所述进给气缸的缸体固定在底板上，其活塞杆则与L形块相连接，控制底板来回滑动；所述进给丝杆机构固定设置在底板上，进给伺服电机通过联轴器置于进给丝杆机构后端，所述中间板由固设在底板上的中间板支架支撑设置于进给丝杆机构正上方，所述中间板正中位置沿长度方向开设通槽，所述通槽宽度与设置在中间板上的置料块底部凸起的宽度相一致，可方便的根据需要快速装卸及调整置料块的位置；所述顶块固定在进给丝杆机构的螺母上，沿中间板的通槽做直线往复运动，所述支架固定在底板上，包括两门式支撑及两根平行地横跨设置于两门式支撑上的横梁，所述横梁位于中间板的正上方且沿长度方向设置有直线导轨槽，所述基板横跨设置于两平行横梁上，其两端设置有与所述直线导轨槽相配合的导轨，所述下压气缸竖直固定于基板的下端面并通过设置在机架内的气压调节器连接供气系统，所述下压垫块固定在下压气缸的活塞杆顶端且位于置料块正上方；

所述模头机构固定在位于所述进给机构前端的桌面板上，包括缩口模头，所述缩口模头一侧设置用于连接驱动电机的模头带轮；

所述控制系统包括固定在桌面板上的触摸屏、可编程控制器，触摸屏与可编程控制器电路连接，可编程控制器分别与第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、给料气缸、送料气缸、上顶气缸、下压气缸、进给气缸、气压调节器电路连接，所述第一伺服驱动器与料斗伺服电机电路连接，第二伺服驱动器与进给伺服电机电路连接，可编程控制器根据所述触摸屏输入的数据控制各伺服电机的转速、旋转圈数和各气缸做相应动作，所述触摸屏设有自动、手动两种模式，触摸屏根据需要输入设定管料加工长度、进给速度、下压压力参数，输入的数据发送至可编程控制器，可编程控制器根据输入数据控制各伺服电机的转向、旋转圈数和各气缸做相应动作。