[发明专利]一种打印体及色带的卷径测量、断裂检测和张力控制方法

权利要求书

1.一种色带卷径测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、打印头电机(103)转动，带动打印模块(101)移动，使打印模块(101)往第二色带导轴(206)方向运动，到起始位置；

S2、光电模块(33)发出光信号；

S3、打印模块(101)处在回收色带卷(202)的下方，光电模块(33)发出的光信号被回收色带卷(202)挡住，打印模块(101)接收不到光信号；

S4、打印头电机(103)继续转动，带动打印模块(101)往第一色带导轴(205)方向运动至光电模块(33)发出的光线不被回收色带卷(202)阻挡时，打印模块(101)检测到该信号；

S5、记录下该打印模块(101)走动多少距离，利用该距离测出回收色带卷(202)的卷径A1；

S6、打印头电机(103)继续转动，打印模块(101)继续往第一色带导轴(205)方向运动，打印模块(101)在没被获取色带卷(204)遮挡住光线的情况下持续检测到光线信号；

S7、打印头电机(103)继续转动，打印模块(101)往第一色带导轴(205)方向运动至发射的光线被获取色带卷(204)遮挡时，打印模块(101)接收不到该光线信号；

S8、记录下打印模块所走动的距离，利用该距离测出获取色带卷(204)的卷径B1；

S9、打印头电机(103)转动让打印模块(101)走完设定的距离时，光电模块(33)关闭，打印头电机(103)停止转动，打印模块(101)在靠近第一色带导轴(205)的位置停止；

S10、打印模块(101)停止后，开启光电模块(33)，打印头电机(103)反方向转动，带动打印模块(101)往第二色带导轴(206)方向运动；

S11、打印模块(101)检测到光信号时，记录下该距离，并利用该距离计算得出获取色带卷(204)的卷径B2；

S12、打印头电机(103)的继续转动，打印模块(101)检测到光线被回收色带卷(202)遮挡后检测不到光信号，记录下该打印模块(101)的距离，利用该距离测量回收色带卷(202)的卷径A2；

S13、打印头电机(103)继续转动到打印模块(101)回到测量起始位置时停止；

S14、打印模块(101)通过一次往返运动，配合光电模块(33)的开启和关闭，测量回收色带卷(202)的两个卷径A1、A2及获取色带卷(204)的两个卷径B1、B2，对上述卷径值取平均值，测量得出回收色带卷(202)、获取色带卷(204)的卷径。

2.根据权利要求1所述的色带卷径测量方法，其特征在于，所述光电模块(33)包括一个或多个发射灯(303)，该多个发射灯(303)分设于光电模块(33)内部不同位置，用于发出光信号。

3.根据权利要求2所述的色带卷径测量方法，其特征在于，回收色带电机(207)根据所述回收色带卷(202)的卷径计算旋转角度。

4.根据权利要求2所述的色带卷径测量方法，其特征在于，根据所述获取色带卷(204)的卷径及所述色带(201)的厚度计算得出剩余色带长度。