[发明专利]LED自动送料收料装置无效
| 申请号： | 201410274463.7 | 申请日： | 2014-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN104016118A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 刘红军;刘素英 | 申请（专利权）人： | 昆山英博尔电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;韩国胜 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | led 自动 送料收料 装置 | ||
1.一种LED自动送料收料装置，其特征在于，所述送料收料装置包括用于支撑和移动料盒(1)的传动带(2)、用于自动装料的机械手单元(3)、用于存放LED工件的储料台(4)、以及用于控制所述传动带(2)和所述机械手单元(3)的控制单元。
2.根据权利要求1所述的LED自动送料收料装置，其特征在于，所述机械手单元(3)包括用于抓取LED工件的机械爪(31)和用于调整所述机械爪(31)空间位置的定位组件。
3.根据权利要求2所述的LED自动送料收料装置，其特征在于，所述定位组件包括垂直导轨(32)、纵向导轨(33)和横向导轨(34)；所述机械爪(31)能沿着所述横向导轨(34)滑动，所述横向导轨(34)能沿着所述纵向导轨(33)滑动，所述纵向导轨(33)能沿着所述垂直导轨(32)滑动。
4.根据权利要求2所述的LED自动送料收料装置，其特征在于，所述机械爪(31)包括主体和对称固定在所述主体上的三根机械手指，三根所述机械手指能弯曲扣合；三根所述机械手指扣合后能夹起LED工件。
5.根据权利要求4所述的LED自动送料收料装置，其特征在于，在所述主体上设置有摄像头，所述摄像头用于判断三根所述机械手指是否已夹起所述LED工件。
6.根据权利要求4所述的LED自动送料收料装置，其特征在于，在每根所述机械手指的内侧都设置有摄像头；三个所述摄像头所拍摄的画面传送至控制单元，所述控制单元根据所述画面控制所述机械手指的动作以夹起所述LED工件。
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